发那科机器人维修保养细节盘点

发那科机器人烧了维修

1、首先需要确定发那科机器人所出现的具体故障类型或表现，记录故障的详细描述，包括报错信息、异常动作等。

2、在进行任何维修操作之前，请务必确保自身安全并遵循适当的安全操作规程。断开发那科机器人电源并确保系统处于安全状态。

3、检查电源和连接：检查发那科机器人电源连接是否牢固，电源线是否插紧，电源开关是否正常工作。确保机器人和控制器之间的连接稳固，并检查电缆连接器是否插紧。

4、检查传感器和执行器：检查发那科机器人的传感器和执行器是否正常工作。确保传感器没有损坏或松动，执行器没有阻塞或故障。

5、检查控制器和软件：检查发那科机器人控制器和相关软件的运行状态。确保控制器与发那科机器人之间的通信正常，并检查软件设置和程序是否正确。

发那科机器人的保养内容

1、本体标准保养常规检查：发那科机器人本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。发那科机器人本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

2、各轴限位挡块检查。电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、发那科机器人本体电缆的使用状况与磨损情况。

3、密封状态检查：检查发那科机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4、保养件更换：发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。发那科机器人更换电池。

5、控制柜保养常规检查：控制柜清洁：对发那科机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。示教器清洁：发那科机器人示教器及电缆清洁与整理。