什么是快速GNSS位移检测仪呢？

首先讲一下 GNSS位移检测仪的工作原理，基于卫星定位的一款测水平和垂直位移变化的一款三维位移检测仪，一般用在山体滑坡、大坝安全监测、道路变形、高速公路变形监测、尾款库安全监测。

GNSS位移站业务层数据处理算法包含 置信区间识别 -> 卡尔曼滤波 -> 滑动平均。
移动站上电启动并得到基准站的有效RTCM数据后，先进行1~3分钟的单点定位，然后经过短暂的差分定位、RTK浮动解定位后，得到RTK固定解定位。

GNSS位移检测仪要想实现mm级别高精度的测量，要引入RTK技术，一个监测点需要安装一套基准站和一套移动站，移动站上电启动以后得到基准站有效的RTCM数据以后，先进行1-3分钟的单点定位，然后经过短暂的差分定位，RTK浮动解定位后，得到RTK固定解定位。

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文）。注：因为差分定位所需，至少需要一台基准站。移动站用多少，视监测需求而定。

三、技术参数

设备参数

信号：  GPS: LlC/A, L2C

        北斗:B1I, B2I

      GLONASS: L1OF, L2OF

      Galileo: E1-B/C, E5b

单点定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±2.5mm

             垂直∶±2.5mm

 

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位时间-电台方案：冷启动<30s 温启动<30s 热启动<30s

数据更新率：1Hz

数据格式：NMEA-0183

防尘防水：IP67级标准

功耗：小于2.5W

其他参数

◇信号传输：4G无线数据传输、470MHz无线组网、RDSS北斗短报文通讯

◇供　　电：太阳能+锂电池组合供电

◇工作温度：-40～85℃

◇工作湿度：0～95%RH（非凝露）

◇太阳能板: 10W

◇锂 电 池：10.4Ah

◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报

四、产品特色

◆采用北斗，GPS，GLONASS和伽利略四星12频GNSS模块，可单卫星系统定位，也可联合RTK定位

◆高度灵活的分体式设计，适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。

◆470MHz无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S

◆预留以太网、4G通讯

◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号

◆支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可远程设置、下载、查看数据等等。

五、应用领域

广泛应用于山体边坡变形监测、尾矿库变形监测、水库大坝变形监测、桥梁变形监测、建筑物形变监测等静态位移测量以及变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集成。