全栈架构成长计划+React全栈进阶实战

看明白了上面的例子，我们给出SLAM的定义。SLAM是指当某种移动设备（如机器人）从一个未知环境里的未知地点出发，在运动过程中通过传感器观测定位自身位置、姿态、运动轨迹，再根据自身位置进行增量式的地图构建，从而达到同时定位和地图构建的目的。定位和建图是两个相辅相成的过程，地图可以提供更好的定位，而定位也可以进一步扩建地图。SLAM非常强调未知环境，是自主移动机器人的核心技术。