UE学习记录：AI添加攻击

缺少未解决的外部符号，在build文件里添加模块GameplayTasks

今天给AI的行为树添加一些逻辑，目前只有移动和等待，我们将给他添加一个攻击范围的检测：如果在攻击范围内就立即停止移动，如果不在就开始追踪，我们可以给行为树里的MoveToPlayer添加一个自己写的Service。首先新建一个C++类，继承BTService类，命名为RgBTService_CheckAttackRange，对TickNode进行重写：

行为树在游戏开始后会重复循环运行，我们到黑板里创建一个bool新键命名为WithinAttackRange，我们没有对它进行硬编码，否则它必须与C++中的名字相匹配。打开行为树

右键添加Selector，添加服务CheckAttackRange。然后将暴露在蓝图中的AttackRangeKey设置为WithinAttackRange，这时，我们需要给MoveToPlayer添加一个装饰器Blackboard，命名为Outside attack range?。在它的流控制选项中，观察者中止选择self，这样条件不满足的时候就会终止行为树，然后重新执行。

我们今天在行为树中给AI添加攻击行为。

新建一个TaskNode类命名为RgBTTask_RangedAttack，对ExecuteTask进行重写，我们要做的就是像写Service类那样，用行为树组件OwnerComp可以得到AI拥有者

Character类有一个可供我们使用的获取网格类，我们想获得枪口的位置，就得把MyController，Cast成一个ACharacter，然后就可以用一个FVector接受枪口的位置

然后我们需要拿到TargetActor，像之前在Service里做过的那样，通过黑板组件得到对象的值，我们可以将任何目标作为关键名称，获取该数据。我们要确保TargetActor不是空指针，这很有可能发生，因为我们在RgAIController中对其进行过设置。

这样我们有了AI和TargetActor（玩家），拿到他们得位置相减，就能得到枪口指向玩家的方向，这个方向矢量可以变成Rotation以便往特定的Rotation发射攻击，

最后还需要添加一个碰撞处理方法的参数，就可以产生攻击NewProj，ProjectileClass可以暴露在蓝图里以便更改攻击样式。

转到行为树进行如下操作

这里对行为树目前用到的知识做简单的总结：

Composite组合节点包括Selector，Sequence，Simple Parallel

• Selector只要有一个子节点成功，则停止执行其它子节点并返回true。如果所有子节点都失败，则返回false。

• Sequence只要有一个子项失败，则停止执行其它子节点并返回false。如果所有子节点都成功，则返回true。

Task 节点执行实际操作，不含输出连接

Decorator装饰节点附着于其他节点，用作其他节点是否可以执行的条件

Services节点只能附着在Composite组合节点上，只要其附着的节点执行，Services节点就会被执行，通常用来检查和更新黑板。

关于流控制中的观察者中止：

• NONE，不终止执行

• Self，中止自己和该节点下的所有子节点

• Lower Priority，中止该节点右方的所有节点

• Both，终止自己、该节点下的所有子节点、以及该节点右方的所有节点