2步随机接入准则
两步RACH是一种简化的RACH过程，可以实现较低的控制开销和较低的时延。MSG1 在2-step RACH中包括前导信号和数据信号，其中数据信号在预配置的资源中免授权发送。MSG2是随机接入响应消息。图1说明了两步RACH的一般流程。
在LTE中，4步RACH由多种事件触发，例如，它用于在初始接入中建立RRC连接，并用于RRC空闲UE以实现到RRC连接的状态转换。当上行数据到达UE缓冲区时，如果未为RRC连接的UE配置SR，则可以将其用作调度请求。在下行数据到达上行不同步的情况下，用于RRC连接的UE重新建立上行同步等。基于这些，在讨论2步RACH的使用情况时，应考虑两步RACH在这些触发事件中的可能适用性。
2步RACH可用于以下情况：
两步RACH可用于RRC新状态UE从新状态到RRC连接状态进行状态转换。此外，甚至在不进行状态转换的情况下，例如对于间歇上行小分组传输，也可能将该处理用于数据传输。
当SR未配置或TAT已过期时，两步RACH可作为RRC连接模式UE的一种调度请求。数据有效负载可能包含在Msg1的数据部分。
2步RACH可用于RRC空闲UE的无连接数据传输。
另外，2步RACH流程作为包括两个LBT操作的无许可频谱中的接入方案可能更好。而对于4步RACH过程，总共有4个LBT操作，这会导致更多的时延。当使用混合体系结构和多波束上行配置（混合体系结构的典型配置）且TXRU数量较少/有限时，两步RACH流程也很有吸引力。当非频率选择性波束赋形器“定向”到UE时，UE“一次发射尽可能多的信号”是有意义的。
MSG1在2步RACH中包括前导信号和数据信号。前导序列可以为2步和4步RACH流程统一设计。Msg1数据信号至少包含一个UE-ID，以便在Msg2中实现冲突解决.对于不同的2步RACH用例，UE-ID可能不同，例如，
对于初始接入，UE-ID与LTE Msg3中类似，这是一个随机生成的数字；
对于从新UE状态到RRC连接的状态转换，UE-ID是预先分配的新状态UE ID；
对于用作调度请求，UE-ID是NR C-RNTI。
除了UE-ID，Msg1数据信号可能包含RRC连接请求、BSR和数据有效负载等，这也取决于用例。
在2-step RACH中的Msg2是随机接入响应，其中包含检测到的UE-ID和定时提前（如果需要）。通过这种方式，2步RACH程序实现了4步RACH流程的功能，无碰撞。或者，Msg2可以包含上行授权，用于在RACH过程之后立即调度数据分组。
LTE RAR基于调度，并且包含一个或多个UE的响应，这取决于在同一PRACH场合中检测到多少PRACH前导序列。RAR在预定义时间窗口内的子帧中发送。对于两步RACH，类似类型的响应可以重复使用。或者，由于对于诸如状态转换和数据传输之类的两步RACH情况，存在预先分配的UE-ID，因此可以使用UE特定的控制信道来传输随机接入响应。
基站应为数据信号传输配置物理资源。用于前导传输的频带可以是固定的，并且可以由2步和4步RACH过程共享，或者可以由小区通过例如广播信令来配置。Msg1的资源量数据信号传输应仔细配置，以实现低碰撞率。
UE随机选择用于传输的前导序列，并在相关联的数据资源中传输数据信号。参考信号可以由发送的前导序列决定。
此外，UE需要决定Msg1数据传输的链路参数，例如MCS和资源大小。为了实现一定程度的灵活性，基站可以向UE配置一组MCS或一组传输粒度。基于该配置，UE为Msg1的传输选择MCS或传输粒度。所选MCS或传输粒度在单独的控制信道中指示，或在基站中盲检。
对于两步RACH程序，由于来自不同UE的Msg1信号之间可能发生碰撞，应考虑引入一种方法，以实现回退至4步RACH流程。例如，TRP检测到前导码，但由于无法解码Msg1发生冲突而导致数据丢失。在这种情况下，从TRP的角度来看，Msg1在该2步RACH过程中检测到的与在4步RACH中检测到的Msg1相同，其中仅发送和检测前导。然后，TRP可以在以下步骤中使用4步RACH，并发送Msg2到UE，指示检测到的preamble ID、分配的UE-ID和Msg3中的定时提前（如果需要）和Msg4将遵循4步RACH中的常规流程。
