乌克兰58181工程装甲突击艇
乌克兰海军委托国家造船研究设计中心设计了半人马座级（58181工程）小型装甲突击艇，后者以58155工程 Gyurza-M型近岸炮艇为基础设计了该级艇。第一份合同在2016年签订，代号«Centaur-LK»、项目号58503。前两艘于当年12月在基辅制造，途中进行了改进。2018年9月4日，首艇举行下水仪式；9月20日二号艇下水。11月19日，该艇前往敖德萨港继续测试。该艇的任务是在内河和近岸巡逻或运输海军陆战队员。
58181工程融合了装甲炮艇和CB90型快速攻击艇的设计理念，投影小，采用隐形设计。它的动力是船尾的2台新西兰制造的汉密尔顿喷水发动机，可以达到50节的最高航速，自持力5天，以11节航速巡航时的航程为500海里。排水量为47吨，长度24.3米，宽4.8米，吃水1米。船员5人，可运输32名士兵。
该艇的船体为钢焊接而成，分为几个隔舱，驾驶舱、主船舱和轮机舱等重要部位安装防弹钢板。大部分重要的设备都在驾驶舱内，自动化程度高。载员舱在艇内，和CB90一样，58181工程船艏有登陆跳板，士兵不必暴露在露天甲板上登陆，绕过驾驶舱下方的生活区直接从艇艏跳板上岸。
相比CB90，58181工程的武器丰富得多。它安装了2座并联12.7毫米重机枪和30毫米自动榴弹发射器的转塔，可以单发、两发或三发点射；1座安装2具S-8 20联装80毫米火箭巢（米-17直升机上的火箭巢）的转塔；便携式防空导弹；水雷等。新型火控系统使火箭巢可以攻击步兵、装甲车、工事、无人机和直升机。火箭巢有多种弹药可选，对地射程7000米，对空射程4000米。其中RS-80空炸破片弹头可以在目标上空几米处爆炸，另外还有一种自锻破片弹药对付装甲目标。
船上安装了铱星导航卫星终端，有三条独立的通讯链路，与数据传输网络的持续通讯速度为134kbit/s。还有Furuno DRS4D-NXT导航雷达、光电监控系统和激光辐射探测传感器，50毫米烟雾弹发射器。一旦传感器发现导弹来袭，自动发射烟雾弹干扰敌方激光测距和制导设备。
西方媒体认为，该艇远胜于俄罗斯的03160工程“猛禽”突击艇，大大提高了乌克兰抵抗俄侵略的能力。
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