匿名上位机V7版--0基础教程3--从0开始写匿名协议发送源码

其他串口助手可以显示数据，数据也符合协议格式，就是上位机接受不到。原因还没找到。明天先把串口通信再过一遍，然后看看别人的代码，看是不是串口发送函数有特别的要求。如果不行，按照视频的格式写一遍测试函数。还有mpu6050姿态检测的学习，四元数的学习，欧拉角的学习，卡尔曼滤波公式的推倒（一定要用笔写下详细过程，结合chatgpt来学习），总之明天重心放在视频学习基础知识，辅以文字形式来加深理解（顺便平复心情）。加油。慢慢学，突破这一关卡就暂时轻松了