硬件配置【树莓派4B/4G + 64G TF；麦克纳姆轮底盘；纳姆轮驱动板；思岚A1雷达；】
硬件清单：
树莓派4B/4G + 64G TF
麦克纳姆轮*4
编码电机*4
电机驱动控制板-直插树莓派
24V锂电池，超大。。（input24V，out：12V / 5V）这玩意很危险插错就会烧板子
思岚A1雷达
深度相机（暂定 xbox的 体感摄像头）
其实吧，如果是小白建议 直接买性价比高的成品，或者先在虚拟机上学习基本知识，然后再考虑硬件；因为难度比我们想象的高，各种问题bug需要耗费大量时间去解决，很多时候都找不到学习的方向，加了群大佬们也没法回复，因为可能你的问题太低级了！如果直接买成品可以直接拿到完整资料，可以自己研究学习！以上是个人建议
