1. 功能说明

寻迹机器人是一种能够跟踪特定物体或线路的机器人。它们通常具有以下功能和特点：

      ① 传感器：寻迹机器人配备了用于感知环境的传感器，如摄像头、灰度传感器等。这些传感器可以探测地面上的标记、颜色、纹理或其他特定特征，以确定要跟踪的目标。

      ② 自主导航：寻迹机器人通常具备自主导航能力，可以根据目标物体的位置和运动轨迹进行移动和调整。它们可能使用轮式、履带或其他移动机构来在地面上移动。

      ③ 跟踪精度：寻迹机器人通常被设计为能够实时跟踪目标物体，并尽可能准确地保持距离和方向。一些高级寻迹机器人还可以通过预测目标物体的运动来提高跟踪的精度。

      ④ 应用场景：寻迹机器人可以应用于多种场景，如工业生产线上的零部件跟踪、物流仓库中的货物识别与追踪、安防领域中的行人监控等。它们在自动化、智能化和效率提升方面具有广泛的应用前景。

本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘机器人沿直线寻迹行走的一个功能。

2. 结构装配

按照下图所示方式进行安装：

3. 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

按照下图所示方式进行电路连接：

4. 功能实现

编程环境：Arduino 1.8.19

① 下面提供一个控制轮子转动方向和速度的参考例程（Test1.ino）：

② 下面提供一个控制轮子前进、停止、左转、右转、左微调、右微调的参考例程（Test2.ino）：

③ 下面提供一个将灰度传感器数据显示到LED点阵上的参考例程（Test3.ino）：

④ 下面提供一个小车行走直线的参考例程（Test4.ino）：

⑤ 下面提供一个小车识别十字路口的参考例程（Test5.ino）：

⑥ 下面提供一个小车实现寻迹的完整程序（TrackingCar.ino）：

5. 资料下载

资料内容：程序源代码

资料下载地址：小型双轮差速底盘-寻迹与路口【https://www.robotway.com/h-col-113.html】