2023.4.5小结 非线性系统控制方法的simulink搭建

4.3小结中

未完成工作：

1、非线性自适应模型与自适应控制器的搭建。

包括两个模型及控制器，1是视频中例子，见PDF的P21、P22；2是习题P22最后，控制器自己已经独立推导见平板PDF的P23-26。答案推导见P27。

2、非线性系统反步控制习题中模型及控制器搭建。平板PDF的P16-20。 

以上两个模型已经搭建完成。运行正常。代码见C:\Users\Atwood\Desktop\代码合集\非线性控制代码\Nonlinear_Backstepping_Controller_Design_1_WLH、Nonlinear_Backstepping_Controller_Design_2_WLH、Nonlinear_Adaptive_Backstepping_WLH。

又对系统稳定性方面有了一定的认识。见下一篇文章。