经典力学发展历史

人们在日常劳动中使用杠杆、打水器具等等，逐渐认识物体受力，及平衡的情况。古希腊时代阿基米德曾对杠杆平衡、物体重心位置、物体在水中受到的浮力等，作了系统研究，确定它们的基本规律，初步奠定了静力学，即平衡理论的基础。

古希腊科学家亚里斯多德也提出作用力造成运动的主张，即物体不受力，必将停止。

自文艺复兴之后，科学革命兴起，伽利略的自由落体运动规律，以及牛顿的三大运动定律皆奠定了动力学的基础。

力学从此开始成为一门科学。此后弹性力学和流体力学基本方程的建立，使得力学逐渐脱离物理学而成为独立学科。

到20世纪初，在流体力学和固体力学中，实际应用跟数学理论的互相结合，使力学蓬勃起来，创立了许多新理论，同时也解决了工程技术中大量关键性问题。

第一、运动学

kinematics 

Кинематика

Equations for a=const 

匀加速运动5方程 SUVAT

第二 静力学 

Statics

Статика

R: reaction force （normal reaction) 支持力

在物理学中，支持力 是由于支撑面发生形变，对被支持的物体产生的弹力，通常称为支持力。支持力可以用符号“N”来表示。若物体放置于水平的面上，物体的支持力大小则与重量大小相同，但方向则相反(仅限于放置在水平的面上)，合力=0，使物体能静止放置而不会陷下去。但若承受物体的面太过脆弱，其无法给予足够的支持力，就会导致塌陷或被重量破坏。支持力与物体垂直，因此恒与摩擦力垂直，最大静摩擦力和动摩擦力。在光滑的斜面上时，重力通常可以被分解为垂直于斜面以及平行于斜面，而此时的支持力等于重力在垂直于斜面这个方向上的分力，故比重力小。而因为重力在平行于斜面的方向上也有了分力，因此，需要额外的阻力（如摩擦力）来平衡，阻止物体加速滑下。

Resolving force

re-solving 

F: Friction