君主立宪制（英语：Constitutional monarchy），亦即“有限君主制”，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采共和政体。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。

英国普遍被认为是最早的君主立宪制国家。

但君主立宪制又分为两种

1。二元君主制

二元君主制是起源于近代欧洲现代化，从政府层面看来，在有两个形式上矛盾的方向同时进行，便是民族国家的中央集权制的成立，和相对的自由民主的私有财产的确认，在后世理解是因为公民社会和理性主义发达的结果，所以可以接受政府以独立于营利事业原则外运作，而专注于国防和外交事务。

但在较后才开始现代化的欧洲国家，为了扩张政府权力又为了吸纳社会上不同的思想的人士，为了晋身政府层面加强其运作，于是一部分君主制国家在统一和独立的同时，编成了宪法成立议会，但和“虚君共和”相反是“虚位议会”制度。

一般认为二元君主制是原型是16世纪的波兰立陶宛联邦，但成熟于拿破仑时代的法兰西第一帝国，是当时拿破仑因战争需要而称帝，但又希望能保持法国大革命的民主成果之产物。而且受到十九世纪中欧洲推广，如德国和意大利统一后宪法所仿效。并受到很多仍然保持前启蒙时代的诚虔信仰的非欧洲社会的接受，例如日本的明治维新甚至巴列维王朝时代（伊朗伊斯兰革命前）的伊朗。

也就是说，皇帝是最高领袖，并掌控实权。

2。议会君主制

议会制君主立宪制，简称议会君主制。其主要特点是：议会不仅是国家的最高立法机关，而且是最高国家权力机关，由议会选举产生的政府首脑组织政府，是真正的国家权力中心。君主是象征性的国家元首，其职责多是礼仪性的。

议会君宪，的典型代表，就是英国。

在1688年英国光荣革命中，国王是被议会请来的，国王权利的来源不再是神而是议会了。资产阶级和新贵族利用当时的有利形势，尽量扩大自己的政治，经济实力，利用他们所控制的议会，通过一系列的法律 来限制王权。也就确定了君主立宪制。

第二次世界大战后，实行这一政体的国家除英国外，还有西班牙、荷兰、比利时、卢森堡、挪威、瑞典、丹麦、日本、泰国、柬埔寨等。

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