（新版！最清晰！去噪不炸耳！）自动控制原理 西北工业大学 卢京潮

【学习记录】自动控制原理随堂记

绪论：自动控制原理的基本概念

#自动控制系统的原理与组成

“随动系统”

#自动控制技术的应用

例如：

钢坯的剪切、传动、推钢机推动钢坯的系统，是一个开环控制系统；

设置有自动控制系统的机床加工工件，利用凸轮、鼓轮、挡块实现自动进给，数控机床，输入程序实现工件加工；

制药工业中药片包衣机为定值控制系统；

工业机器人各关节的运动；

航海中军舰的航向控制、潜艇的上浮下沉、鱼雷中的控制装置；

航空航天中无人驾驶飞机、自动驾驶仪、宇宙飞船对接、航天飞机火箭的发射等等。

第一章 自动控制原理的一般概念

#自动控制理论的发展

自动控制理论的发展可以分为三个阶段：经典控制理论、现代控制理论（苏美冷战，飞机控制系统）、智能控制理论（计算机的发展）。

传统控制理论是指经典控制理论和现代控制理论。

本课程主要学习经典控制理论，经典控制理论已经发展得非常成熟，具有不可取代的地位，是学习控制理论的基础前提。

#自动控制系统举例

掌握由工作原理图绘制方框图的能力。

#负反馈原理

#控制系统组成

总结