艾默生CT直流调速器维修技术分享
艾默生CT直流调速器,Mentor MP系列维修
直流调速器维修常见故障：励磁故障，速度反馈故障，无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错等各种故障代码维修。
服务内容：
一、工厂设备维修维保外包，设备维护，设备租赁，设备保全服务外包
设备包括:变频器，直流调速器，机器人，机床（含数控系统和电主轴），注塑机维修改造，PLC(含触摸屏）编程维修解密,工业电路板，,空压机，中央空调，激光设备，仪器仪表，减速机，电机（含伺服电机和驱动器编码器），水泵，焊接设备，液压设备等
二、设备备件配件销售
三、自动化，机器人项目系统集成
故障现象：设备通电后运行时报励磁故障，报警代码：Fdl。
维修过程：
首先查看说明书，找到Fdl这个报警代码的解释，详情参见艾默生CT Mentor MP1850说明书第169页，共有三条线索是：1. 检查磁场控制器 (Pr 5.77 (SE12, 0.33)) 是否有效。2. 对于内部磁场控制器，检查端子 L11 和 L12 是否闭合。3. 检查内部辅助熔断器，参见第 43 页第 4.6.3 节内部磁场熔断器。搜索Fdl这个故障代码后还找到相关内容：内部磁场熔断器，内部磁场熔断器为磁场控制器提供保护。若磁场电路故障，该熔断器会断路。若磁场控制器有效且驱动器发生磁场丢失故障 (FdL)，则用户应该检查内部磁场熔断器。
经检查，励磁供熔断器的确已经开路，测量励磁全控模块后发现，其中一组可控硅反向击穿，可控硅的触发引脚外的铜箔烧得发黑，用万用表测量铜箔已经开路。看来应该会涉及到触发驱动电路，不能轻易更换励磁整流模块和保险就试机。经过一系列仔细的检查测量 ，更换了有故障的光电耦合器后，将前面检查出来的坏元件一起更换，试机后有励磁电压输出，测量励磁电流不稳定，怀疑负载有问题，经过排查后发现直流调速器到直流电机接线盒之间的励磁线路由于设备长时间振动，电线绝缘外壳磨损，导致电线与设备外壳之间间断性漏电短路，将励磁线路处理后测量励磁电流稳定。长时间试机无异常，该机的励磁故障，报警代码：Fdl全美修复。
