(第3期) 视觉几何三维重建：从入门到精通 视觉life
2023-08-10 20:04 作者:bili_74890469624 | 我要投稿
先思考一个问题：用两个相机在不同的位置拍摄同一物体，如果两张照片中的景物有重叠的部分，我们有理由相信，这两张照片之间存在一定的对应关系，本节的任务就是如何描述它们之间的对应关系，描述工具是对极几何 ，它是研究立体视觉的重要数学方法。
要寻找两幅图像之间的对应关系，最直接的方法就是逐点匹配，如果加以一定的约束条件对极约束(epipolar constraint)，搜索的范围可以大大减小。
先回顾简单的立体成像系统
对极约束的图示
