机器人 SLAM 单目/鱼眼/双目/全景/阵列 相机标定：原理和实战

的内容大概会分为三个大部分
1：2维平面的SLAM系统
2: 视觉SLAM
3：视觉惯性SLAM
每一个大部分都会分为代码和理论两个小部分，以帮助大家理解如何实现。
绝大多数的代码会在ROS的帮助下完成，这也方便大家在学习完ROS入门系列之后看看利用ROS写稍微大一点的程序是什么样子。