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【Arduino源码】麦克纳姆轮小车

2023-03-08 12:40 作者:伊娃老师来了  | 我要投稿


2.4G无线遥控模式
手机蓝牙控制模式

准备材料

1 x Arduino Mega开发板

4 x NEMA17步进电机

4 x DRV8825或A4988电机驱动

4 x 100微法电容

1 x 10微法

1 x HC-05蓝牙模块

1 x NRF24L01无线首发模块

1 x 1k欧姆电阻

1 x 2k欧姆电阻

1 x 240欧姆电阻

1 x 220欧姆电阻

1 x 1微法电容

1 x 0.1微法电容

1 x LM350稳压管

1 x 电位器

1 x 12V锂电池

2 x 2p PCB接线端子

若干 2.54公排针

8毫米中密度纤维板

若干M2螺丝

16 x 12毫米M3螺拴

20+ x 45毫米M4螺栓

20+ x M4螺母

40 x 3X40毫米铁丝

40 x M3垫片


准备工具

  1. 电钻

  2. 倒角器

  3. 台锯

  4. 白乳胶

  5. 3D打印机

  6. 游标卡尺

  7. 20、25毫米开孔器


电路图
PCB


无线控制代码


手机蓝牙控制代码



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