【Arduino源码】麦克纳姆轮小车



准备材料
1 x Arduino Mega开发板
4 x NEMA17步进电机
4 x DRV8825或A4988电机驱动
4 x 100微法电容
1 x 10微法
1 x HC-05蓝牙模块
1 x NRF24L01无线首发模块
1 x 1k欧姆电阻
1 x 2k欧姆电阻
1 x 240欧姆电阻
1 x 220欧姆电阻
1 x 1微法电容
1 x 0.1微法电容
1 x LM350稳压管
1 x 电位器
1 x 12V锂电池
2 x 2p PCB接线端子
若干 2.54公排针
8毫米中密度纤维板
若干M2螺丝
16 x 12毫米M3螺拴
20+ x 45毫米M4螺栓
20+ x M4螺母
40 x 3X40毫米铁丝
40 x M3垫片
准备工具
电钻
倒角器
台锯
白乳胶
3D打印机
游标卡尺
20、25毫米开孔器


无线控制代码
手机蓝牙控制代码