称重传感器1130-30kg 特迪亚亨特利

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工件测量原理，u型钢的位置是通过激光测量的。首 先辅助定位基准根据当前工件型号移动到指定位置，人工上 件时将工件靠着辅助定位基准放置即可。机器人在门架上能 够移动，首先在辅助定位基准处做缓慢移动，当到达工件时 测距仪测量值会发生突变，机器人记录当前位置。然后机器 人高速移动到下一测量位置。根据工件长度方向的规格设置 多个基准点，在没到达基准点时机器人高速移动，到达基准 点后低速移动，提高测量精度，这一端的测量也是通过寻找 突变点的方式进行。测量完成后机器人根据测量的数据进行 切割。

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