朝鲜M1978双管37毫米自行高炮

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朝鲜将65式双管37毫米高炮整合到履带式装甲车底盘上，自行设计半敞开式炮塔，制造出自行高炮。名字M1978的由来应该是指它在1978年被美国情报部门观察到，美国国防部就取了这个名字。

底盘可能是苏联ATS-59G火炮牵引车的改型，该底盘也用于朝鲜多种自行火炮。ATS-59G的动力是T-55使用的同款，为39升的A-650柴油机，比T-55的功率降低了，输出300马力，提升了寿命。估计M1978不带副油箱的公路行程是350公里，携带副油箱为500公里。

65式高炮是苏联V-47高炮的仿制型，图纸是在中苏交恶之前交给中国的，在60年代初研发，1965年服役。一台射击指挥仪可以指挥多门65式。而V-47是61-K（M1939）型单装高炮的双管衍生版本，在1944年设计，在1945年生产了5门，在1949年全系列生产了78门，之后被57毫米S-60高炮替代。

61-K是在30年代后期开发，自1937年起生产至1945年的37毫米牵引式高炮。炮管长2.73米，67倍径，炮班成员8人。使用液压弹簧反后座装置，俯仰-5°至+85°，37x252mmSR的弹药，理论射速160-170发/分，实际射速80发/分。最大射程9500米，有效射程4000米；最大对空射程6700米，有效对空射程3000米。

61-K的弹药有OR-167 Frag-T，弹重1.43千克，装药35克，炮口初速880米/秒；OR-167N Frag-T，弹重1.43千克，装药40克，炮口初速880米/秒；BR-167 AP-T，弹重1.47千克，炮口初速880米/秒；BR-167P HVAP，炮口初速960米/秒。高爆弹的点引爆引信不适合对付高速目标和小目标。其最初安装在ZU-7四轮炮架上，使用穿甲弹（AP）在500米处可击穿60°放置的37毫米轧制均质钢装甲（RHA），在1500米处可击穿90°放置的28毫米RHA。

1940年，61-K和瑞典的博福斯40毫米56倍径高炮进行了对比测试，性能基本一致。

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