1蒙特卡罗: 暴力,通常相当慢,一般用作最后手段 2近似剃度法(坐标搜索,Nelder-Mead,BoBYQA): 允许重新剖分网格,目标函数可以基于任意输出结果 3解析剃度方法(Levenberg-Marquardt,MMA,SNOPT): 不允许重新剖分网格,需要平滑和可微的目标函数和约束,需要很多设定,但计算很快