• 背景

合作方提供了C++制作的DLL，DLL内函数的C++声明如下

extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall calHist(

    char *in, int roiCmin, int roiCmax, int roiRmin, int roiRmax, double *&hist,

    int *hist_n, int hist_size, double *&value, int *value_n);

该函数主要用于计算图像的灰度统计特征，其中，in是灰度图像的路径，hist和value分别是double类型的数组，hist_n和value_n分别是数组的长度，其余参数的含义可以忽略，不重要。

• 需求

桌面客户端开发语言是C#，要在C#内调用上述DLL中的calHist函数，给定图像的路径，然后得到hist和value这两个数组的结果。

• 方法

借助指针实现参数传递，C#提供了Marshal类，通过Marshal类中的提供的方法分配内存、传递至DLL进行计算、将数据从非托管内存指针复制到托管数组中、释放内存。

• 具体实现

在C#内声明函数，对照提供的C++声明即可，具体为

            [DllImport("GrayStatistics.dll", EntryPoint = "calHist")] 

            public static extern void calHist(

                string i, int roiCmin, int roiCmax, int roiRmin, int roiRmax, ref IntPtr hist, 

                ref int hist_n, int hist_size, ref IntPtr value, ref int value_n);    

初始化变量

            string inputImagePath = @"F:\DataSets\MSTAR\TEST\2S1\HB14931.jpeg";

            int roiCmin = 50;

            int roiCmax = 70;

            int roiRmin = 50;

            int roiRmax = 70;

            int step = 1;

            int hist_n = 256 * 4;

            int value_n = 8;

            IntPtr phist = Marshal.AllocHGlobal(hist_n * sizeof(double));

            IntPtr pvalue = Marshal.AllocHGlobal(value_n * sizeof(double));

            // 务必使用Marshal提供的AllocHGlobal方法开辟全局内存

调用DLL

            API.calHist(inputImagePath, roiCmin, roiCmax, roiRmin, roiRmax, ref phist, 

                              ref hist_n, step, ref pvalue, ref value_n);

复制数据

            double[] value = new double[value_n];

            double[] hist = new double[hist_n];

            Marshal.Copy(pvalue, value, 0, value_n);

            Marshal.Copy(phist, hist, 0, hist_n);

            // 尽量使用Marshal类提供的Copy方法

            // 将数据从非托管指针复制到托管数组中

            // 不要自己操作指针

释放内存

            Marshal.FreeHGlobal(pvalue);

            Marshal.FreeHGlobal(phist);

            // 必须释放指针对应的非托管内存

• 测试结果