Battlebots第7届世界锦标赛 第6集 赛后分析总结
1 RIPperoni vs End Game
本场大概不需要什么赛后分析吧，一切都很明显。队伍的赛后更倾向于玩梗（比如头图）。
End Game拍卖了本场损伤的器件：
End Game队员在OOTA讨论群里提到，这次被打坏的机身是锰制的。锰比铝轻，不过也更易碎，队伍可以根据情况更换材质。
End Game被KO是因为机身变形后卡在了地板或磁铁等杂物上。队员已经看到RIPperoni一边的轮子快掉了，于是决定后退，然后就……
在赛后，End Game的四个轮子里还有三个可以转动；不转的轮子是因为链条断了，但轮子对应的电调仍然在正常运作。End Game的设计是专门防止被一击KO的，但防不住驾驶失误。
本场比赛的开头也可能是End Game第一次使用无感应器的电机时出现问题。驾驶员开头时把两边的操纵杆都往前推，但是两侧行驶的编程固件没有校准即时，就出现了一瘸一拐走进电锯槽的画面。
RIPperoni说这是他们队（RIPperoni+Starchild）第一场胜利，然后剩下的啥都没说，不过姊妹队Starchild发了一张带有RIPperoni框架的照片：
来源：
干货以及Destruct-A-Thon照片均来自于OOTA讨论群
Starchild发的照片：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid0bCuF9DBCcvmDtivw2K67HDk3Wc41mthys6sJgKZSq57MV9qgh6CkFXg8jr5rLRhgl
End Game拍卖：背板https://www.ebay.com/itm/175608992383，武器架https://www.ebay.com/itm/175608991515
另外，有亲临现场的粉丝说，这场比赛后观众一直在大声喊“PIZZA”，来来回回好几次，甚至赛后采访时还在喊。这场比赛是当天录制的最后一场（晚上10点）。
2 Switchback vs DeathRoll
（无）
Switchback最近的更新全都是给赞助商的推广。赞助商是一个云端CAD服务商，举办了一个设计Switchback新武器的活动，不过已经结束了。
DeathRoll最近则还在补第一场对Cobalt的图集……
3 HiJinx vs Captain Shrederator
在HiJinx的赛后视频出来之前，我只好采取Captain Shrederator的说法：HiJinx的机身有一定弯曲，导致轮子离地。
来源：
Captain Shrederator账号在线回应粉丝提问：r/battlebots/comments/10yau7e/comment/j7xbjfv/?utm_source=share&utm_medium=web2x&context=3
4 RotatoR vs Jackpot
本届的RotatoR是重新设计过后的成品，赛前的打算是选用更小但更强力的电机、用VESC电调来给电机编码、用更先进的信号接收系统来实时调整输出。这些没一个是实现了的。
从开始录制到第一场比赛之间大概有两三天的时间，RotatoR第一次通过安全检测时发现起转时间足足有10秒，于是花了接下来的两天去调试VESC的设定，期间见证了一个电机冒烟、两个VESC起火，还都是崭新的货。队伍还没法沿用上一届的配置，因为整个机身都重新设计过，已经装不进去旧电机了。最后队伍决定在接下来的比赛里只用一个电机，防止起火。
后来就是节目里播出的那样：RotatoR在装好了电机电调、通过了测试、推进了赛场后发现遥控器联系不上接收器了，最后只好又借了Riptide的接收器、Shatter/Emulsifier的天线、End Game的经验，才勉强和Hydra打了一分多钟。
不过可以看出来，这次在对阵Jackpot时，RotatoR已经修好了接收器的问题。可惜我没有找到双方对本场的任何评论。
来源：
RotatoR的Hydra赛后：https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=pfbid0sdYNnKNNdTGsjvYkWYjN6pVYsgK6KaQoiJobDJ7dVXNZrpZUHuCiXerCQnvPhBA4l
5 Big Dill vs Skorpios
Big Dill的暴毙原因是一处电池连接因为过热而熔断，但这也很出乎意料了，队伍在比赛过程中完全猜不到。本届的Big Dill一整套4轮驱动行驶、举升、竖转系统确实会提升耗能，或许只有在这种载荷下才会终于出现烧断电池连接线的情况。队伍不知道这个连接线是不是出厂时就有问题，最后给整个机器的电路都重新检查了一遍，也换上了更粗一点的电线。
上图提到的QS8连接端口如下图：
被取代的连接线可能是这个XT90：
不过如果Big Dill一开始就用8S而不是4S的电池的话，可能会减小电流负载，进而防止本场的情况发生（据OOTA讨论）。
还有一点：Re:Mars的Blip和第二季对阵Red Devil时的Bombshell也遇到过类似的问题。Blip的后果应该是被KO，而Bombshell则是竖转失灵。
除此以外，Big Dill防凿击的装甲使得队伍决定从武器系统里减重，用了一个铝制的轻一些的装置，结果一场过后就接近报废了，竖转对自己的反作用力弄弯了轴承的衬套。下一场他们会换上铁质的部件。
不过Big Dill还是打弯了Skorpios的一侧3/8英寸厚的前铲……于是前铲最后也成了队伍的礼物。Skorpios在赛后视频说这是头一次见到被竖转打得往下弯的前铲，可能是因为Big Dill武器打到铲子时同时也在用前叉压着往下弯的那一处。
来源：
Big Dill赛后：https://www.facebook.com/teamfoodfight/posts/pfbid034qfhiLmTwWgAKjyNWsLNpXCVV1AQBXt8fhcSDzC5A7PxNsK1qi2eCxJWATgFztr8l
Big Dill拍卖描述：https://www.facebook.com/teamfoodfight/posts/pfbid032LXZxziz8ts9pZggcgE8UansXLcZ1HGDkfbHJ5BKuZiRrKG52E9uE1BSvRoNrw2xl
QS8示意图：https://qsconnector.com/products/blue-antispark-connector-male-and-female-qs8-high-current-connector?variant=41299914522813
XT90示意图：https://hobbyking.com/en_us/nylonxt90connectorsmale-female-5pairs.html
Skorpios赛后视频：https://www.youtube.com/watch?v=Frh-bR7T1no
其余来自OOTA讨论群
6 Banshee vs Valkyrie
Banshee这周举办了AMA，但是大部分问题都不是特别和本专栏相关。我们至今仍不知道为什么Banshee的行驶在两分钟后会那么拉。队员倒是纷纷提出了维修起来最费劲的地方（而且答案还都不一样），说明Banshee还有很大的进步空间。
Banshee和别的气动弹射最不一样的地方可能是AR500的防御。一场比赛下来，行驶电机可能会过热，但机身内部收到的物理伤害并不太大。
Valkyrie的试验性新前叉设计思路：大部分克横转的配置都是大前铲，所以这个叉子可能可以阻止对方正对面冲过来。同时，Valkyrie或许可以从特定的角度首先打到对方。而且如果叉子碰到自己的武器的话，自己的武器可以直接把叉子打掉，以便让武器能依旧继续工作。
从结果上来看，似乎只有最后一点得到了印证……后来队伍发贴说还是希望能有再次使用这个配置的机会，万一下次没有被开场翻面呢。过了几天后，这根叉子就被拿去拍卖了，一同被卖的还有左半边脸。
不过我承认，我到现在都没看出来这根叉子是怎么固定在机身上的。和叉子配套的蓝色支架并没有出现在拍卖里（支架的位置在上面那张脸的外边），说不定以后还有用处。
来源：
Banshee自由问答：r/battlebots/comments/10ywlxt/ama_with_team_banshee_starting_at_6pm_mst/
Valkyrie解释新配置：https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid02TKCcLcBaPchiKjh1QJPRyyXY5t5fRYuToSjh6VXqhU3GKh4vAJog41rsiyNLTkHsl
Valkyrie赛后：https://www.facebook.com/valkyriebattlebot/posts/pfbid02QVH2BdxxkKpA2V18DMwkW5hRnFUvwcRC735Z2sMFBpKbpLdz2qyfLEUvLKu7hygBl
Valkyrie拍卖：半边脸 https://www.ebay.com/itm/385411829839?hash=item59bc55d04f:g:Hq0AAOSwgttj6Tf3，叉子 https://www.ebay.com/itm/385411854406?hash=item59bc563046:g:9UIAAOSwtBdj6Tio
7 Tantrum vs Hydra
Hydra的输法和上一届Witch Doctor的类似：底盘被Tantrum打翘起，导致离地。不过Hydra除了走不动路了以外，液压塞也被打变形了，正好密封圈暴露出来把液压系统里面的东西弄得到处都是。
队伍给出的图是局部图覆盖到两张并排着的大图上的，所以看上去很奇怪。从下面这个Hydra和RotatoR赛后维修区录像里可以大致看出Hydra内部的安排：
密封圈的原理大概如下图：红色形状是密封圈在压力下的横截面，蓝色液体往右边挤压，上面的灰色盖子同时也压着密封圈，因此密封圈可以阻止液体扩散到右边。密封圈的圆心大概在图片右边。在Hydra被打坏的地方里，相当于是上面的灰色盖子被打变形，所以里面存储的液体可以绕过密封圈、直接漏出。（都是我瞎猜的，欢迎指正）
Tantrum队长之一也在OOTA分享了一个Hydra漏液体的视频，不过我截图能力有限，没有抓拍到液体滴落的帧。
来源：
Hydra赛后：https://www.facebook.com/Whyachi/posts/pfbid023YCqfX9MsPN48psTcgtXq8BJnRhnHdsTs67wJbPb4tueAiTc5QwMNwGVNbgqAoo3l
Hydra维修区延时摄影（RotatoR之后）：https://www.youtube.com/watch?v=-vweqJ0sIxw
随便搜的密封圈图解：https://www.stockwell.com/silicone-o-rings/
