虚实联动——MakeReal3D助您实现更真实的装配验证

       虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分，利用虚拟装配可以验证装配设计和操作的正确与否，以便及早的发现装配中的问题，对模型进行修改，并通过可视化显示装配过程。虚拟装配系统允许设计人员考虑可行的装配序列，自动生成装配规划，它包括数值计算、装配工艺规划、工作面布局、装配操作模拟等。现在产品装备的制造正在向着自动化、数字化的方向发展，虚拟装配是产品数字化定义中的一个重要环节。但是，由于传统虚拟装配都是在纯虚拟环境下进行装配验证，工程师只能通过交互手柄或鼠标来操作被拆装的虚拟零部件，并不能模拟实际装配过程中使用双手对零部件进行抓取、搬动、安装和拆卸等操作，这将带来一个明显缺点，即操作者缺乏在虚拟装配过程中缺乏真实触觉反馈，造成视觉体验与触觉体验不一致，极易导致感知混乱，影响虚拟装配验证效率。

       MakeReal3D针对这一缺点，开发了专业数据接口以接入位置跟踪系统定位数据，并实时驱动虚拟零部件进行虚拟装配验证。如以上视频所示，我们可以在实际零部件表面贴上位置跟踪标记点，通过位置跟踪系统的摄像头进行捕获和计算可得出实际零部件的准确空间姿态和位置（位置精度一般小于1mm，可满足多数工程应用）。通过专业数据接口，MakeReal3D获取位姿数据并与虚拟零部件进行绑定，操作人员即可自然拿取实际零部件（上面的视频里为一黑色水杯）进行移动、旋转等操作，虚拟零部件在虚拟环境下的位姿与其保持一致。再加上MakeReal3D软件的工业级实时物理碰撞检测功能，操作人员很容易实现被拆装零部件的空间验证、工序优化、工时评估等工作。以此类推，我们可以借助一些实物道具或零部件，实现虚实联动，获得更真实、更自然的装配验证体验。

       福特汽车在产品的虚拟装配验证中积极引入这一技术，帮助装配工艺工程师以自然、直观的方式进行装配工艺验证。如以上视频所示，工艺工程师戴上VR头盔以后，操作跟实际产品外形一致的发动机道具进行安装。由于发动机道具贴有位置跟踪标记点，其进而能实时驱动虚拟发动机在虚拟环境下进行物理碰撞检测，以确定发动机安装空间及装配方案的可行性。这在工程设计阶段最大程度上还原了实际发动机的装配验证过程，使得工程师能够尽早发现装配工艺方面可能存在的设计缺陷，进而避免后续设计变更，节约生产成本，缩短研制周期。

       北京朗迪锋科技有限公司是一家专注于虚拟现实辅助工程（VAE）产品研发的高科技企业，公司自创立以来坚持聚焦客户需求，持续提供有效价值，不断推进虚拟现实辅助工程的普及落地与深化应用。

       MakeReal3D为北京朗迪锋科技有限公司的自研“虚拟现实辅助工程（VAE）平台”，专注于虚拟现实仿真技术在产品设计、制造、营销、使用、维护等生命周期各环节的应用与开发，从而帮助工业客户提高工作效率及产品体验。

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