自动驾驶之心多传感器标定全栈系统学习

传感器的标定(Sensor Calibration)

如果想要各个传感器能够相互协同，无间配合，传感器的标定是必不可少的。传感器的标定通常分为三种: 内参标定(Intrinsic Calibration)、外参标定(Extrinsic Calibration)和时间校准(Temporal Calibration)。