本期为TechBeat人工智能社区第418期线上Talk，也是CVPR 2022系列Talk第⑤弹！
在刚刚结束的CVPR主会议上，“最佳学生论文奖”颁给来自中国高校学生一作的好消息让华人AI圈为之眼前一亮！还在对本篇论文感到好奇吗？想听到作者本人的详细介绍吗？想跟论文获奖者一作同学进行线上面对面的实时交流吗？北京时间6月30日(周四)20:00，我“门”很开心邀请到CVPR 2022最佳学生论文奖一作、来自同济大学的陈涵晟与大家相约腾讯会议，直播分享他们的获奖工作《EPro-PnP: 用于单目物体位姿估计的通用端到端概率n点透视算法》，并与大家进行在线Q&A，希望实时交流的同学千万不要错过直播！

『报名信息』

活动福利：直播过程中将从被pick回答的提问同学中抽取3位，各送出将门定制的“夏日挥汗运动礼包”一份！内含：运动发带、毛巾、运动水杯及单肩纸袋

直播平台：本次分享还将在视频号、B站同步直播！

『论文介绍』

论文针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题，提出了一种通用的概率n点透视（PnP）算法——EPro-PnP，该算法可作为一个可微分模块插入到深度网络中，输出位姿的概率密度分布，并通过最小化预测姿态与目标姿态分布之间的 KL 散度来实现端到端的物体位姿学习。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习方法的优势，理论上可拓展至一般的几何优化问题。

链接：https://arxiv.org/pdf/2203.13254.pdf

更多参考资料：

https://github.com/tjiiv-cprg/EPro-PnP

https://www.youtube.com/watch?v=TonBodQ6EUU

『嘉宾介绍』

陈涵晟现为同济大学2020级硕士研究生，导师为熊璐教授，副导师为助理教授田炜。曾于2021年作为研究型实习生加入阿里巴巴达摩院，由王丕超博士指导。他的研究兴趣主要为3D计算机视觉，在研究生入学以来一直专注于研究基于图像的3D物体位姿估计问题，现已在CVPR发表两篇一作论文，其中一篇获得最佳学生论文奖。

6月14-19日进行的CVPR云际会团队专场的回顾也已经上架，错过直播的同学可以戳此复习！

6月30日（周四）20:00，我“门”直播间见！

- The End -

关于TechBeat人工智能社区

TechBeat (www.techbeat.net) 是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。 我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验，加速并陪伴其学习成长。 期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地，分享自己最新工作的沃土，在AI进阶之路上的升级打怪的根据地！

更多详细介绍>>https://mp.weixin.qq.com/s/pTbCK_MeTk05jK2yx1RTrQ