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NTAC-02具有较强的鲁棒性和不敏感性

2023-09-13 18:03 作者:雄霸姗姗  | 我要投稿

NTAC-02以现代控制理论为基础,融入模糊控制、专家控制、神经网络控制,以形成高智能化的自动控制系统为现代自动化控制领域的发展方向。模糊控制依靠模糊控制器在执行控制过程中通过不断获取现场信息,及时调整模糊控制规律,改善系统性能,具有自学习功能。由于具有较强的鲁棒性和不敏感性,模糊控制使得控制系统的稳定性获得改善,可以提高控制精度、抑制振荡等现象;专家控制是人工智能领域的一个重要研究方法,在提高控制系统的灵活性和智能化方面具有优越性;神经网络控制从仿生学角度出发,对人体大脑神经系统进行模拟,使机器具有感知、学习和推理能力,神经网络能够不断逼近任意复杂的非线性关系,能学习与适应严重不确定的系统的动态性能,所有信息都等势分布储存于网络内各神经元,因此有极强的鲁棒性和容错性,在解决高度非线性和严重不确定系统控制方面有巨大潜力。

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