一种遥控车加装外转子电机的方案

最早于2019年3月发表于知乎。现在退知乎,故把内容搬运过来。

航模外转子电机在价格和功率密度上存在一定优势,故尝试安装在xis遥控车上。在最初规划阶段,我找了张草稿纸记录电机座周围的尺寸,以此设计一个3:1的加速组,来配合外转电机低kv的特点。尺寸如下



制作日期:2019.5.3
经过脑内装配,画出cad图纸。计划用cnc机切割尼龙板制作。
链接:https://pan.baidu.com/s/1LNR2WEctmToUd3HLyvUrSg提取码:nv6n
或
https://pan.baidu.com/s/1jxmU_6Spgm9UxcKwwvSnXA
cnc机坏了,改用3d打印。


电机确认为朗宇3525,电调用wp-sc8,使用穿越机的4s电池

齿轮箱使用0.6模,10t和30t齿轮

用角磨机加工电机轴,修改长度,磨出平面用于固定齿轮。安装齿轮箱和电机。

安装电调,布线,空间刚好够用

拍几张美美的照片




套上壳,可以去嗨了


(尾翼是goe431翼型,和油门联动)
试驾体会:动力真的非常非常充沛,起步几乎感觉不到动力迟滞,电调调到最小起步力度,依然能够烧胎起步。但是仍有一些问题

改装后车重高达1.4kg,用2s的话,加速有点力不从心,好在扭矩非常充沛,玩一玩甜甜圈什么的没有压力。4s的话,低速性能偏差,一起步就达到很高的速度,没法在屋里转悠,只能去开阔场地拉速度。
改进日期:2020.7.18
在使用中,发现轴承运转会产生热量,足以融化3d打印件,造成虚位。为此,我又设计并制作了一版由两个玻璃纤维板制成的齿轮箱外壳。尺寸与上述相同,只改变了材质和固定方式




效果很棒。之前由于3d打印精度低,齿轮框量很大,起步的时候总是哒哒哒空转几下才能走。现在起步非常顺滑,不亚于原装。