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伪代码所示，仅当检测满足以下三个条件时，才将其视为真阳性（TP）：置信度得分>阈值；预测的类别与基本事实的类别匹配；预测的边界框的IoU大于地面真实值的阈值（例如0.5）。违反后两个条件中的任何一个都会导致假阳性（FP）。值得一提的是，PASCAL VOC挑战赛还包含一些其他规则，用于定义正确/错误肯定。如果多个预测对应于相同的真实性，则只有置信度得分最高的预测才算是真实阳性，而其余的则被认为是假阳