驱动器CB06551 PRD-B040SSIB-63由电机速度和R/D限制决定

SERVOSTAR®可以使用编码器反馈来监测电机轴的位置。CB06551 PRD-B040SSIB-63与作为绝对位置反馈设备的解析器相反，编码器是指示位置变化的增量设备。SERVOSTAR®的编码器分辨率（因此驱动器的编码器等效输出）是固定的，因为它是编码器设备的硬件特性。编码器接口包括三组导线：

1。A/B（和补码）线：这些线组成编码器的正交信号。在通过断线检测电路之前，通过线路接收器差分地接收信号。

2.指数脉冲：这种窄脉冲通常每转出现一次，表示轴的已知物理位置。该脉冲在通过断线检测电路之前通过线路接收器被差分地接收。此信号可通过硬件捕获。

3霍尔信号：这些信号提供了表示电机轴大致绝对位置的信息。根据这些信息，电机可以正弦换向，直到检测到索引信号，此时才知道真实位置。这些信号由光耦合器隔离，可以是差分信号或开放式信号。

CB06551 PRD-B040SSIB-63输出信号通过R/D硬件电路产生，以获得最小的相位滞后，其最大频率由电机速度和R/D限制决定（见第2-10页第2.2.1.3节“分辨率和精度”）。

它提供的可配置（ENCOUT）分辨率高达电机轴每转16384行（65536个四进制计数）。索引脉冲（INDEXPOS）的位置可以在反馈信号的360电度内在解算器系统上变化。对于单速解析器，这意味着用户可以在一次机械旋转中改变该信号的位置。

对于多速旋转变压器，机械位置变化由旋转变压器的极对计数决定（例如，三速旋转变压器在旋转的1/3内给出脉冲的机械变化）