11 360°旋转的警报器

一、课题名称：警报器

二、活动目标

（1）学习旋转平台的搭建。

（2）学习程序内消息传递的使用。

（3）理解程序运行时的延迟特性，从而决定不同程序应在的位置。

三、课程准备：锥面齿轮若干。

四、课程内容

（1）教师讲解作品功能。今天搭建一个可以三百六十度旋转的监视器，并且它检测到有人接近时，会亮起红灯，并发出警报。

（2）教师讲解搭建思路。小转盘的作用原理，其实只要是合适的齿轮组，都成完成“小转盘”结构的制作。

（3）搭建环节。先规定底部“转台”，我们的小齿轮将要环绕这个齿轮滚动。利用“轴”穿透至马达下方的[五孔梁]。这里，我使用了[3#丁字轴]，利用它尾部的凸起，更加稳固地吸在底部薄片上。而上部用摩擦力较好的轴套固定。

（4）安放主机盒，这里要考虑到[重心]需要平稳。要考虑[整体]旋转时，会不会因为重量分配不合适，导致[作品]翻倒在地。

（5）安装[运动传感器]。图片中下方有一个小积木是为了防止它的“波”被积木反射，与被LED灯的亮度所影响，而测不到最大值。

（6）由于我们的[运动传感器]有效距离较短，所以我们的在玩时需要将[入侵者]放置于距其10厘米以内的位置，才能让它有效识别[入侵者]。因此，我们还需要想法把“阻碍”你的数据线，收纳好。

（7）编程环节。在无警报时，我们可以亮起绿灯；在有警报时，我们亮起红灯。这里，如果“音乐文件”播放时长过长，我们可以用[消息传递]将主程序的程序流程进行下去，但不阻碍音乐的正常播放。

（8）思考，如果使用消息传递。那么【电机关闭】这个模块也放在【接受到消息时】之后，会有什么影响吗？

（9）活动结束。这里的[电机转速][电机转动方向]等一系列可有可无的操作，我删除了，因为少了它们也不影响效果。因为我为了方便截图，所以删除了多余的程序块。