DreamVu推出新的全向3D视觉系统；提供世界上最大的3D智能视野

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DreamVu今天宣布为自主系统提供两种新的3D视觉智能系统：PAL和PAL Mini。两种产品均利用创新的专利光学器件和先进的成像算法来创建世界上最大的立体视场。单个3D摄像机可以在单个框架中看到较大区域的能力，为机器人系统设计人员节省了宝贵的开发时间，并提高了机器人一旦部署后的运行时效率。PAL和PAL Mini均提供高分辨率的视觉效果，高精度的深度和彩色3D点云，可轻松集成到各种自制系统中，并且功耗极低。与其它立体摄像机不同，PAL和PAL Mini仅使用单个CMOS传感器而没有活动部件，可提供无与伦比的性能。两种产品均提供视觉智能，可消除盲点，并将全彩色视频与精确的深度映射和检测结合在单个视频流中。易于使用且易于实施的摄像机非常适合仓库机器人，消毒机器人，商业清洁机器人以及家用真空清洁机器人中的导航系统，这些系统对低延迟，低功耗和高可靠性至关重要。“到2020年，对自动机器人的需求将大大加快，我们很高兴将两个改变游戏规则的视觉系统推向市场，借助PAL和PAL Mini，我们的客户可以创建自主机器人，以提供安全的清洁和消毒功能，并支持更高效的电子商务运营。”关于PALPAL可提供360°水平视野和110°垂直视野，最大9兆像素，可用深度范围为10米，没有最小深度距离。可以从每一帧生成完整的3D占用图，使PAL成为自主移动机器人（AMR）导航系统的理想传感器，提供对障碍物的检测和避障（ODOA）以及同时定位和映射（SLAM），并且完全了解环境，帮助AMR在最有效的路径上定位和导航。PAL目前带有USB接口，价格为1,499美元。带有板载ARM处理器和GPU的以太网版本正在开发中，目前还可以购买原型。

图2 PAL

关于PAL MiniPAL Mini是最紧凑的全向3D视觉系统，可提供360°水平视场和80°垂直视场，最大4百万像素，可用深度范围为5米。由于其超小外形，PAL Mini针对小型AMR和家用机器人的导航系统进行了优化。PAL Mini还可以用作补充传感器，用于诸如消毒机器人中的人员检测或商用清洁机器人中墙壁，悬崖和楼梯跟踪等需要最大清洁面积的应用。PAL Mini带有USB接口，价格为999美元。

图3 PAL Mini

每个产品都包括具有广泛兼容性的灵活软件开发套件（SDK），包括机器人操作系统（ROS）和OpenCV。该产品还可以与DreamVu的视觉智能软件进行补充，该软件提供AI功能，例如对象识别和分类，人员检测以及DreamVu的完整ODOA和SLAM解决方案。

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外星眼机器视觉认为：更大的3D视野可以为机器人提供更好的引导，而且更低的系统成本，使得使用范围更广。

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