天车定位终端

应用领域

华星智控测距终端设备，是一款基于无线脉冲技术自主研发的高精度无线测距产品，该产品具有测距精度高（最高可到10厘米），测距稳定，无累计误差，粉尘、水汽不影响测距精度，抗电磁干扰，IP67防尘防水，工业级365*24h连续工作，安装简单，使用过程中不需要校准等突出特点，该产品已被广泛应用于各种工业环境，可以用于天车定位，斗轮机定位，有轨设备定位，龙门吊定位等，可实现1对1或者多对多的相互测距。

产品特点

高精度

测距精度最高可到10厘米，测距稳定，无累计误差，使用过程中不需要校准。

工业级设计

产品采用工业级标准设计，支持24小时*365天连续使用，工作温度可到-40℃~+80℃，测距稳定可靠，设备设计防护等级为IP67，防水防尘，使用于室内室外各种恶劣环境。

超远距离

选配定向天线支持1千米远距离实时测距。

丰富的数据接口

设置支持RS485或者网口，支持MODBUS_RTU协议，网口支持TCP/UDP/HTTP协议也可以选配4G传输；

宽电压供电；

支持DC12-24V宽电压供电。

安装简单

设备安装简单，上电即可使用，没有复杂的安装流程。

低延时

设备最高支持100HZ刷新速率，支持1对1，多对多测距模式。

设备供电

1)、485接口设备支持DC12-24V供电。

2)、网口设备支持DC12~24V供电同时支持POE供电。

设备通讯

设备支持485通信或网口通信模式，485通信或者网口通信只能选择其中一种，根据需要选配。

485通信默认波特率为115200，支持MODBUS-RTU协议和我司私有协议，网口支持MODBUS-RTU协议同时支持UDP/TCP和HTTP协议。

天线选择

1）、定向天线，方向性更好，测距精度最高250px，测距稳定，通信距离可到1000米，天车定位推荐使用定向天线。

2）、全向天线，天线方向为全向，精度10~30厘米，通信距离可到500米。

测距模式介绍

1）、一对一模式测距模式

1对1测距模式适合于在一个方向运动设备定位，比如只定位天车大车的情况。

                                  

2）、1对多测距模式

1对多测距模式适合用于1个设备需要和多个设备测距的应用场景，典型的如天车小车XY定位。

3）、多对多测距模式

多对多测距模式可以实现多台设备之间的互相测距，获取和其他设备之间的距离。

系统架构

如下图所示，可以通过终端1走4G/网口/485的方式获取到数据，也可以通过终端2获取数据。

安装注意事项

1.安装尽量保证同一高度，天线竖直向上或向下，天线之间不能有遮挡，远离玻璃，金属墙面30厘米以上。

2.由于设备测量的是天线中心到天线中心的距离，所以需要测量的设备最好处于同一高度，天线距离地面高于1米以上距离最好。

3.设备供电为DC12~24V，电压过高会烧坏设备。

应用案例