帮帮糖|HALCON 测量助手介绍
HALCON 一维测量助手
尺寸测量
尺寸测量是我们机器视觉常见的检测
大多用于所需要检测产品尺寸数据
在机械手定位引导要求精度较高时
使用模板匹配进行粗定位
再利用测量得到更精准的坐标有利于精度的提升
尺寸测量不仅仅可以实现以上功能
在某些检测场景中也可以用来进行缺陷检测
后面我们会慢慢深入介绍
今天先对一维测量助手进行介绍


单方向点到点的距离 一维测量支持圆弧和直线测量
测量助手

使用标定文件的测量结果呢就是实际的mm单位不是像素了。


2.绘制测量圆弧
3.轮廓线显示窗口
4.删除选择roi和删除全部

边缘窗口

2.平滑:高斯平滑系数,值越大,边缘越清晰,越平滑,越不容易找到边缘,
值越小,干扰边缘越多。相当于对图像进行了高斯滤波。
3.ROI宽:检测边缘宽度
4.插值方法:临近插值 线性插值 立方插值



对于函数而言就是一阶导数最大的地方,
图像中就是边界所在位置。
一阶导数最大的地方是梯度,就是边缘
提取中最小边缘幅度值。
边缘幅度值越高,在图像中对边界的要求
就越高,这样会减少所提取到的测量边


由暗到亮是正边缘
由亮到暗是负边缘
注意:根据我们所绘制的搜索方向决定

为正边缘
边缘选择

或者负边缘是不会组成边缘对。
2.变换:正边缘只提取由暗到亮、负边缘只提取由亮到暗、
全部索引边缘都进行提取。
3.位置:first 提取第一条边 last提取最后一条边 all全部都提取

结果、代码生成


算子介绍

2测量句柄
3平滑系数
4最小边缘幅度
5正负边缘‘negative’负边缘,positive正边缘
6.all位置(all表示所有边first第一个边last最后一个边)
7.8.9.边缘对第一条边的行列坐标以及边缘幅度值
10.11.12.边缘对第二条边的行列坐标以及幅度值
13边缘对宽度
14.连续边缘对之间的距离