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帮帮糖|HALCON 测量助手介绍

2021-10-21 14:59 作者:HALCON之家  | 我要投稿

HALCON 一维测量助手

尺寸测量

尺寸测量是我们机器视觉常见的检测

大多用于所需要检测产品尺寸数据

在机械手定位引导要求精度较高时

使用模板匹配进行粗定位

再利用测量得到更精准的坐标有利于精度的提升

尺寸测量不仅仅可以实现以上功能

在某些检测场景中也可以用来进行缺陷检测

后面我们会慢慢深入介绍

今天先对一维测量助手进行介绍

HALCON提供测量方式
一维测量

单方向点到点的距离 一维测量支持圆弧和直线测量

测量助手

1.输入:图像源根据自己的实际图像来源进行选择2.标定来源:相机进行标定获得的内外参标定文件一一对应,其目的就是为了消除镜头的畸变。
使用标定文件的测量结果呢就是实际的mm单位不是像素了。
畸变成像
1.绘制测量线段

2.绘制测量圆弧

3.轮廓线显示窗口

4.删除选择roi和删除全部
轮廓显示窗口

边缘窗口

1.最小边缘幅度:如下图以红色箭头为搜索方向,相邻的两个像素之间的差异。

2.平滑:高斯平滑系数,值越大,边缘越清晰,越平滑,越不容易找到边缘,

值越小,干扰边缘越多。相当于对图像进行了高斯滤波。

3.ROI宽:检测边缘宽度

4.插值方法:临近插值 线性插值 立方插值
红色箭头为搜索方向
轮廓显示图详细介绍-1
边缘越明显的地方就是变化剧烈的地方

对于函数而言就是一阶导数最大的地方,

图像中就是边界所在位置。

一阶导数最大的地方是梯度,就是边缘

提取中最小边缘幅度值。

边缘幅度值越高,在图像中对边界的要求

就越高,这样会减少所提取到的测量边
轮廓显示图详细介绍-2
在HALCON中,提取的边缘有正负

由暗到亮是正边缘

由亮到暗是负边缘

注意:根据我们所绘制的搜索方向决定
为负边缘

为正边缘

边缘选择

1.边缘对:边缘对由正负边缘两个边构成,两个边都是正边缘

或者负边缘是不会组成边缘对。

2.变换:正边缘只提取由暗到亮、负边缘只提取由亮到暗、

全部索引边缘都进行提取。

3.位置:first 提取第一条边 last提取最后一条边 all全部都提取
设置边缘对之后检测边情况

结果、代码生成

结果:显示实际测量的距离 这里单位是像素 如果有标定文件就是mm了。

代码生成:点击插入代码 就可以生成助手中我们设置的参数代码了

算子介绍

1输入图像

2测量句柄

3平滑系数

4最小边缘幅度

5正负边缘‘negative’负边缘,positive正边缘

6.all位置(all表示所有边first第一个边last最后一个边)

7.8.9.边缘对第一条边的行列坐标以及边缘幅度值

10.11.12.边缘对第二条边的行列坐标以及幅度值

13边缘对宽度

14.连续边缘对之间的距离


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