思路：Arduino本身可以设置INPUT_PULLUP，而LINX中没有。猜测原因是LINX在具体实现中将PINMODE设置为INPUT，并且没有实现INPUT_PULLUP版本。因此只要修改LINX固件，增加PULLUP版本的实现即可。（如果不需要普通的浮空输入，直接把源代码里的INPUT改成INPUT_PULLUP即可，无须后续操作，这样所有能上拉的输入都会被上拉）

环境需求

Arduino IDE（用于烧录修改后的固件）

LabView+MakerHUB包（用于导出固件以及在LabView中测试）

C#.NET framework4.8（我所使用的版本罢了）

导出固件

修改固件代码（总共5个文件）

1. libraries\LinxArduinoMega2560\utility\LinxWiringDevice.h

增加函数声明

2. libraries\LinxArduinoMega2560\utilityLinxWiringDevice.cpp

实现函数（直接抄上面的非PULLUP版本，改一下）

2个LinxDevice.h

添加函数声明（其实可以发现LinxDevice是基类...应该可以直接修改基类而不用修改子类，但算了，瞎改改，全部都改了就是...

3. libraries\LinxArduinoMega2560\utility\LinxDevice.h

4. libraries\LinxSerialListener\utility\LinxDevice.h

5. libraries\LinxSerialListener\LinxListener.cpp

在这里实现具体命令，同样是抄上面的

 这里使用还没有用到的0x0045，

至此，就在固件中添加了上拉输入的功能（LINX理论上也支持custom command，可以不侵入源代码的情况下实现。但我试了一下，说MEGA2560不支持自定义命令，作罢）

btw，b站的编辑器真是巨垃圾，不支持MarkDown语法。粪中粪