显式算法与隐式算法介绍

首先先看正式的解释：

显式求解算法基于动力学方程，当前时刻的位移只与前一时刻的速度和位移相关，亦可理解为，时间上固定，由上一时间步求解迭代下一步结果，计算所需周围计算信息仅空间上关联，求解过程中无需迭代；

隐式求解基于虚功原理，一般需要进行迭代计算，亦可理解为，与周围计算信息在时间和空间上都是关联的，式中既有空间又有时间未知量，无法直接求解，需周围求解信息迭代求解。

网络非正式解释：

显式算法在路上开车变道不看后视镜也不管两侧到道上的情况，方向盘一打说变道就变道。

隐式算法等于严守交规变道，打灯，看后视镜，看侧方，保证和和后方和左右道上的司机有足够信息沟通后再动作。

下面通过Dyna给大家进行显式和隐式分析介绍

模型为Ls_prepoost建立的长方体，如下图

施加载荷及边界条件如下

首先采用显式算法求解，按照经验，最终求解数值为恒定值，但实际情况如下

结果动能数值一直在波动，但幅值逐渐减小，意味着只需要计算时间足够，最终结果会趋于恒定，不在波动，这是因为显式求解基于上一步求解结果，会导致模型存在加速度，但由于恒力的存在，会逐渐趋于平稳，有点类似跳水运动员上跳板的开始跳板的振动过程。加速度曲线如下，亦是逐渐减小。

插入关键字*control_implicit_auto、*control_implicit_general、*control_implicit_solution

*control_implicit_solver，控制求解为隐式算法。最终动能为0，直接求解得最终稳定状态，无过程振动。