用步战车改侦察车，稀有的苏联PRP-3/4前线侦察车

火炮虽然有“战争之神”的称号，但是打不准的火炮就是个摆设，即便科技发达的今天要想引导炮火准确命中目标仍是一件难事，当年大量装备火炮的苏军同样面临这个问题，他们的应对办法之一就是开发专门的前线装甲侦察车，这就是PRP侦察车。

PRP包括两个车型：PRP-3和PRP-4。PRP-3是在1963年开始研发的车辆，也被称为767工程，北约将它称为BMPM1975，该车在60年代末研制成功，可能在1972年开始缓慢的生产，1975年正式服役。

从北约的命名就能看出它其实是基于BMP步战车的衍生车辆，它采用BMP-1步战车的底盘，这种履带式装甲底盘能够提供一定的防御力，具备水上行驶能力，并且底盘通用能降低成本和维护压力。

该车改动了原先的旋转炮塔，炮塔取消了机炮，只在原机炮处安装了一挺PKT 7.62毫米机枪作为基本的自卫武器，炮塔上安装了全套侦察设备，包括：1RL126地面侦查/反炮兵雷达（雷达作用距离约20千米）、1D6激光测距仪、10P79和1PN29监视装置、2部R-223M无线电台、1部R-124无线电台、1部R-108无线电台、NPN / 1PN29夜视仪，车上还安装了导航设备和烟雾发生器，车体后部有一门2P130-1发射器，它可以发射9M41型90毫米照明弹照亮战场。

PRP-3配备一个5人车组，可以在前线进行侦查，引导己方火炮、火箭/火箭炮或战术导弹，它通常服役于炮兵部队和导弹部队。该车作为一种特种设备，它的产量很少，在65~100辆之间。

苏联在1988年开始装备PRP-4，这是对PRP-3的升级版，它的炮塔上安装性能更先进的1PN59监视装置、1PN61夜间监视装置、1RL-133-1雷达和1D11 M-1激光测距仪，取消了照明弹发射器，新增了数据传输/通讯设备、热成像设备，还有便携式侦察设备，可能是方便车组下车侦查使用。

俄罗斯延续了苏联时代的思路，不仅继续改进PRP-4，还开发了新一代PRP-5侦察车，它的侦察设备被安装在BPM-3步战车或BTR82A轮式装甲车底盘上。