树莓派pico使用lora模块通信 hc-14 micropython

HC-14 是汇承家最新的LORA模块，目前只能HC-14间的通信，不支持其他LORA模块间互联，最大通信距离为3KM（S1速率下），拥有50个信道，8种速率，UART通信，和他们家的HC12一样只需要使用3个引脚即可进行操作，非常便捷。

目前初学者套餐不到20，非常适合入手一个。

接线

PICO --HC-14

vcc  -- vcc

gnd -- gnd

0 -- rx

1 -- tx

2 -- key

PICO有2路UART，分别为0和1。

uart0默认为tx:0,rx:1;

uart0:0,1 12,13 16,17

uart1:4,5 8,9

初始化

from machine import Pin,UART

key=Pin(2,Pin.OUT)

uart=UART(0,9600)

通信设置：AT指令

使用AT指令对模块进行设置

首先需要将KEY引脚设置为低电平。

key.value(0)

uart.write("AT")

uart.read()

#返回b'OK\r\n' 即可，

在使用AT指令时每个write步骤后务必等待0.1s

uart.write("AT+C003")

#设置003信道

共50个信道，但是务必加上0，如13信道请使用AT+C013

uart.write("AT+S2")

#设置速率为2，默认为3

1-8共8总速率，最大发射1000个字节，请务必每个信息多次发射，避免丢失或者错误，且速率约小速度约慢，通信越远。

设置通信速率1，最慢但是距离最远（最大40字节/4.7秒）超过40字节分包

相关速率请看下表

速率：每个包：发送每个包所用时间

1,2 ：40： 4.8s,2.7s

3,4：80：2.4s,1.4s

5,6,7,8：160：1.4s,0.9s,0.7s,0.4s

uart.write("AT+RX")

查看配置

C 信道 S 速率 B 波特率 P 信号功率 RX 配置 V 固件版本

？为查询目前配置

通信

使用AT指令设置完即可通信，请将key设置为高电平；

key.value(1)

uart.write("1234456666")

另一个模块即可接收，请务必使用重发来保证信号安全。

uart.read()

将bytes转换为str

c=uart.read()

c.decode("utf-8")

str(c,"utf-8")

pico的micropython版本已经更新到了1.19了，之前hc-12 的教材使用的是1.14版本，uart的相关函数也改动了很多，所以hc-12可以参照这个版本。