3D打印机如何使用marlin固件控制普通57闭环步进电机－“教程”

本次教程中主板型号为MKS GENL V2.1,创客之家的

探究原因是在b站看见大佬飞翔的AMX用雷赛57闭环步进做3D打印，但是可惜的是大佬刷的klipper固件，我用的marlin固件

在大佬评论区看到了同种主板控制57闭环步进驱动不了的原因，截图如下：

 PS：上面这是klipper固件配置，解释就是脉宽是根据你的电机参数调的，主板的话是可调的，klipper默认是0.0000001 有些驱动可能做不到这么高的频率，运行起来会丢脉冲

所说的外接驱动是这样式的：

说是这个转接模块会把脉冲信号转为5V，说是主板用5V的逻辑电压都可以试一下，模块上的六根线和步进驱动器上端子全接上，没分什么共阴极共阳极！

接下来就是重头戏啦：

我一开始以为UP用的也是marlin固件，就CTRL+F打开搜索，直接搜stepper_x,没搜到，后面又搜step_pulse_duration(脉冲持续时间)，还是没结果

忽略了脉冲持续时间其实和脉宽没啥差距，后面能想到了这一手是我在marlin固件中，当然软件用的VS code,在目录文件configuration_adv.h中一条条粗略的看，找到了一条

//#defineMINIMUM STEPPER_PULSE 2（如下图所示）

未取消注释，按照大佬的说法，我消掉了注释，把2改成了3

代码导入，可成功执行。

至此，MKS GENL V2.1用marlin固件驱动闭环57步进电机可以实现！（普通57步进也可按此方法直接驱动）