优傲机器人可以和PC通讯吗？可以实现哪些功能？
优傲机器人可以与工控机，具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统进行通讯，优傲机器人提供的通讯接口如下：Dashboard（29999）接口，负责接收上位机指令，执行机器人初始化、加载程序、开始和暂停程序运行以及设置用户角色等操作；Primary和Secondary（30001和30002）接口，对外发送机器人的状态信息（机器人位置，IO，运行状态等）；Realtime（30003）接口，往外发送机器人的详细状态信息（位置，速度，关节电流，力矩等），同时也可以接收上位机发送的脚本指令并立即执行；RTDE（30004）接口，往外发送机器人的详细状态信息（位置，速度，关节电流，力矩等），也会接收配置的输入信息（IO，寄存器等）；Socket通讯，通过脚本指令与上位机通讯；XML-RPC通讯，一种通过XML格式传输结构化数据的协议，其优点在于传输的数据是结构化的，无需用户自己进行序列化和解析操作。
