TIM（Timer）定时器学习打卡

1、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（基本功能）

2、构成：16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元

3、功能：基本的定时中断功能、内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式

4、分类：高级定时器（TIM1、TIM8）、通用计时器（TIM2、3、4、5）、基本定时器三种（TIM6、7）

5、相关内容：PWM驱动（输出比较功能），测量方波频率（定时器输入捕获功能），定时器的编码器接口

定时器本质上也是一个计数器

在72MHZ计数时钟下可以实现最大59.65s的计时（1/（72M/65536/65536）)（中断频率）

STM32的定时器支持级联模式

高级定时器：

所连总线：APB2（性能更高）

拥有通用定时器的全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能

通用定时器：

所连总线：APB1

拥有基本定时器全部功能，并具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能

基本定时器：

所连总线：APB1

拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

三种定时器由高级向低级向下兼容

库函数中除了TIM1~8还有9、10、11等，但一般用不到

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1到TIM4（一个高级定时器、三个通用计时器）

时基单元工作流程：

基准时钟——预分频器（分频）——计数器（计数自增并不断与自动重装寄存器进行比较，当二者值相等时即计时时间到——产生一更新中断和更新事件——CUP响应更新中断）

主模式触发DAC功能：

能够让内部硬件不受程序控制下实现自动运行

用途：在使用DAC时可能用DAC输出一段波形，需要设计定时器中断，中断程序中使用代码触发DAC转换然后DAC输出，频繁调用中断会使主程序处于频繁被中断的状态，影响主程序的运行和其他中断响应。使用主模式则可以将定时器的更新事件映射到触发输出TRGO（Trigger Out）位置，（TRGO直接接到DAC的触发引脚上）定时器的更新不需要通过中断触发DAC转换，只需将更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接触发DAC，无需软件参与，实现硬件的触发

基本定时器只支持向上计数（计数器从0开始，向上自增，计数到重装值，清零并申请中断，开始下一轮循环）一种模式

通用计数器和高级定时器还支持向下计数模式和中央对齐模式

向下计数模式：从重装值开始向下自减，减到0后回到重装值，同时申请中断，继续下一轮

中央对齐计数模式：从0开始，先向上自增，计数到重装值，申请中断，再向下自减，减到0，申请中断，继续下一轮

主要掌握向上计数模式

时钟输入：

基本计时器只能选择内部时钟（系统频率72MHz），通用计时器不仅可以选择内部时钟还可以选择外部时钟——TIMx_ETR引脚上的外部时钟

外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚边沿、CH1引脚、CH2引脚

一般情况下，外部时钟通过ETR引脚即可

使用外部时钟首选ETR引脚外部时钟模式2的输入（最简单、最直接）