智能无人集群系统发展白皮书

近年来，智能无人系统发展迅猛，出现了无人机、无人车、无人船、无人潜航器、机器人等一系列新产品。智能无人集群系统指若干无人系统根据任务分工，在一定时间、空间内协同完成复杂任务的整体系统。智能无人集群系统具有单个无人系统不可比拟的优势，在农业、制造业、交通、教育、医疗、军事、金融等多个领域具有广阔的应用前景。物联网、大数据、人工智能、网络通信等新一代信息技术的快速发展促进了智能无人集群技术的发展和应用。

随着复杂环境感知技术、精准推理决策技术、多机协同技术等智能化技术取得的进展，智能无人集群系统发展迅速，并在诸多领域得到了广泛应用。随着应用场景范围的不断扩展，智能无人集群将面临更多的技术发展需求和标准制定需求。一方面，智能无人集群系统的任务复杂度普遍提升，对于集群系统的智能化、鲁棒性提出了更高的功能与性能要求，另一方面，产品质量、市场成本竞争加剧，对智能无人集群系统提出了更精细的研制要求和标准化需求。

目前，从世界范围内来看，智能无人集群尚处在技术发展的创新阶段，技术架构多种多样，不同标准化技术组织提出并研制了不同的技术架构，使得智能无人集群产业发展缺少统一的技术体系和标准体系来指导产品全生命周期的设计、研制、使用和维护等。

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