从解剖学角度分类，传出神经共有三种不同形态的神经，分别是交感神经、副交感神经，运动神经。交感神经和副交感神经属于植物神经系统，植物神经系统多由两条神经纤维组成，两条神经纤维之间的连接通过神经节进行换元，神经节之前的叫做节前纤维，是从中枢发出的，神经节之后的叫做节后纤维。其中交感神经的两条纤维的长度关系是节前小于节后，副交感神经则是节前大于节后。植物神经系统也称自主神经系统，主要支配内脏器官、平滑肌、腺体等效应器，运动神经系统通过运动神经支配骨骼肌，运动神经不换元只有一条神经纤维。

交感神经中支配肾上腺的神经不换元。

从传出神经末梢释放的递质，主要释放两种递质——乙酰胆碱和去甲肾上腺素，释放二者的神经纤维分别叫做胆碱能神经和去甲肾上腺素能神经。与解剖学角度的分类是相互统一的，三类神经中可以根据释放递质不同分为两类，释放递质中可以根据解剖形态的不同分为三类。其中，全部的副交感神经和运动神经的神经末梢全部释放乙酰胆碱，交感神经的全部节前纤维和少数节后纤维释放乙酰胆碱，只有交感神经的节后纤维释放去甲肾上腺素NA，且占绝大多数情况。

交感神经支配汗腺和骨骼肌血管舒张神经的节后纤维释放乙酰胆碱。

Ach和NA的受体主要分布在神经节和效应器上，接受乙酰胆碱的受体叫做胆碱受体，接受去甲肾上腺素的受体叫做肾上腺素受体。胆碱受体主要分布在神经节和相应的效应器上。分布在效应器细胞膜上的受体对毒蕈碱较敏感，称为毒蕈碱受体，即M受体，分布在心脏、腺体、胃肠、泌尿生殖道平滑肌上，M受体根据其分布在不同组织因而亲和力不同分成5种亚型；分布在神经节和神经肌接头处的受体对烟碱较敏感，称为烟碱受体，即N受体，分布在神经节上的受体叫做NN受体，分布在肌肉上的受体叫做NM受体，NM受体分布在骨骼肌上。交感神经节后纤维释放去甲肾上腺素，其作用的受体为肾上腺素受体，分为α、β两种亚型，分布在心脏、血管、胃肠道、泌尿生殖道平滑肌上。

Ach的去路是被胆碱酯酶水解，NA的去路大多被由突触前膜介导的摄取1摄取，其次是被突触后膜介导的摄取2摄取，再次小部分扩散入血液。

M受体（都是副交感作用）五种亚型大致分布：M1分布在眼部（瞳孔括约肌、睫状肌）、胃部（胃粘膜壁细胞）、中枢和神经节，M2分布在心脏，M3分布在平滑肌、逼尿肌、血管（扩张）、腺体，M4、M5作用不清。

肾上腺素受体（多为交感作用）五种亚型大致分布：肾上腺素受体有的作用在同一部位但却是两种相反的效应，例如作用在骨骼肌血管的α（收缩）和β2（舒张）,有的作用在同一部位是相同的效应，例如作用在胃肠壁的α2与β2（均为舒张，与副交感作用相反）

胆碱类药物

乙酰胆碱作用在M受体上产生的效应叫做M样作用，主要为副交感神经的作用，从头到脚为：瞳孔缩小（瞳孔括约肌收缩），出汗、流泪、口腔唾液增多（腺体分泌增加），呼吸困难（支气管平滑肌收缩），心脏活动减弱（负性频率、负性肌力、负性传导），腹泻、呕吐（胃肠道平滑肌收缩），促进排尿（逼尿肌收缩，三角括约肌舒张）。作用于N受体上产生的效应叫做N样作用，主要为运动神经的作用，例如骨骼肌收缩。

对应的药理作用分为增强型作用和减弱型作用。增强型作用的原理是提供乙酰胆碱作用类似的拟似药，例如毛果芸香碱，；以及抗胆碱酯酶药，有药理作用的叫做易逆性抗胆碱酯酶药，例如新斯的明。

毛果芸香碱是一种生物碱，局部用药用于治疗青光眼（缩曈，降低眼压，调节痉挛），口服可用于治疗口腔干燥。

新斯的明为季胺类药物，可以作用于胆碱酯酶上，也可作用于NM受体上，用于治疗重症肌无力，也可用于治疗青光眼、腹气胀和尿潴留，以及阿兹海默症，不易进入中枢神经系统。

毒扁豆碱为叔胺类化合物，外周作用类似于新斯的明，但无直接兴奋受体作用，可作用于中枢神经系统，小剂量兴奋，大剂量抑制。

减弱型作用的原理是恢复胆碱酯酶的活性，例如胆碱酯酶复活药，用于使被有机磷农药抑制的AchE恢复活性的药物，例如氯解磷定和碘解磷定，一般配合阿托品治疗有机磷农药中毒；以及胆碱受体阻断剂，如阿托品，对M受体有较高选择性，但对M受体的亚型选择性较低。

阿托品可用于解除平滑肌、抑制腺体分泌（手术前给药，防止分泌物阻塞呼吸道）、抗休克（解除血管痉挛），常见的不良反应有口干、视物模糊、瞳孔扩大、皮肤潮红、心率加速等，剂量增大，不良反应加重，停药后可逐渐消失。

乙酰胆碱作用过强，即为毒性作用，例如捕蝇蕈和一些伞菌中就含有毒蕈碱，其作用类似于乙酰胆碱，误食会引起增强版的M样作用，甚至引起低心输出量休克。例如难逆性抗胆碱酯酶药——有机磷农药。