路法：

路法，国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的反派角色，幽冥军团最高总帅，灰冥分队队长安迷修的父亲(对外宣称是养子，但安迷修是路法亲生儿子)。原先的身份为备受爱戴的阿瑞斯星球的铠甲军团总长。自身意能极强，其力量、敏捷、魔法、耐力各项能力都是幽冥军团顶尖水平。

路法曾率领阿瑞斯战士为维护银河系的正义而浴血奋战，缉拿炎帝，协助皮尔王登上阿瑞斯统治者的地位。由于阿瑞斯盛传自己蓄谋叛变的消息，触怒了皮尔王而遭到迫害，他与二十四名禁卫战士被重判贪夺、痴绝和嗔煞三极罪，相由心生，沦为不人不魔的幽冥魔。

路法带着不甘心的仇恨率领其部下含恨离开了阿瑞斯，决定为了东山再起打回阿瑞斯，报复皮尔王，洗清自己的冤屈而展开了疯狂的能晶夺取计划，并在撤离阿瑞斯星之前夺取了阿瑞斯镇星之宝——银河系最强修罗铠甲和银河系最高科技结晶庚伮金刚杵。

最终由于路法太过于残暴卑劣、罔顾生命、 被战神刑天使用绝招天地战神斩彻底击杀！

灰冥队：

安迷修：是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色，是路法的亲生儿子，幽冥军团名正言顺的继承人。幽冥军团三大队长之一，是灰冥分队的队长，属于魔法型幽冥魔。皮尔王时期的刑天铠甲召唤人。

战斗力是由路法亲手教出来的。力量和武器指数排第二，敏捷排第三，魔法、防御力、耐力排第一，综合实力在三位队长中最强。是路法被最得力的助手，同时也是路法唯一一个亲人。

曾多次救了藏修者李柚儿，性格开朗，心地善良。与李昊天关系甚好，在巴王企业部门担任经理。长相英俊，深受密斯林和安娜的爱慕（经常因为长相而无意间抢了巴董的风头）。最后仍坚持抵抗父亲路法摧毁地球的阴谋。虽然身在黑暗，但是心向光明，多次帮助李昊天，但是因自己的手下被库忿斯召唤的刑天铠甲所杀，误认李昊天所为，回归幽冥军团。最后为了阻止炎帝与李昊天决斗而被炎帝所杀。

沙宾：

沙宾，国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色。路法三大禁卫队之一灰冥分队的副队长，是灰冥分队队长安迷修下属，属于魔法型幽冥魔。

在三位副队长中综合实力最强，防御力、魔法和武器指数排第一，敏捷排第三，力量排第二。 前传第21集出场，以人类形态生存，习惯了人类的生活，认为人类极其热爱生活、热爱和平。第22集为了保护乔奢费被库忿斯召唤的金刚铠甲使用必杀技金刚混沌波杀死。

后传复活后穿上一层盔甲，能力进一步加强。逃离了路法的幽冥军团，和乔奢费躲在一个废弃工厂里生活，后来被路法发现，在第45集因中了路法的现行令变身，再次被库忿斯召唤的金刚铠甲消灭。

沙芬塔：沙芬塔是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔角色，身份是灰冥分队（痴幽冥）队员，灰冥分队第三把手，属于魔法型的幽冥魔，战斗力不俗，武器指数在第三把手中最高，实力仅次于三个队长和三个副队长，与紫冥第三把手巴尔格姆是好友，比较照顾巴尔格姆的弟弟巴库鲁，最终和巴尔格姆被飞影侠升级后疾电飞影的必杀技飞影疾电腿打败并封印。

沙尔曼：

沙尔曼是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔。长相像魔牛，战斗力极强，是金刚铠甲的劲敌。擅长幻化为人类，还可以用自身的魔力汇聚成威力极大的痴冥魔球，行动较为迅速。沙尔曼是路法大帝禁卫战队灰冥分队队员，属于魔法型的幽冥魔。是灰冥分队队长安迷修下属，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被铠甲勇士打败时出现的基因码为蓝色三维码。获得负能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。

沙尔曼是在剧中第9集末准备配合巴克特对飞影铠甲施加离间计出现，第10集正式登场，是剧中第8个出现的幽冥魔，第3个出场的灰冥队员，最后被铠甲勇士刑天铠甲的必杀技刑天光爆弹打败并封印。

沙特瑞：沙特瑞是路法大帝禁卫部队灰冥分队成员之一。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被铠甲勇士打败后变成的立方体为蓝色。 具有幻化成人形的能力。获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。沙特瑞是在电视剧中第14个出现的幽冥魔，也是第5个出场的灰冥队员。

沙隆斯：沙隆斯是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色，是幽冥魔灰冥分队队员，幽冥魔又被警察称作妖兽人。长相丑陋，武力一般。可以变身人形。沙隆斯是路法大帝禁卫战队灰冥分队队员。是灰冥分队队长安迷修下属，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被铠甲勇士打败后出现的基因码为蓝色三维码。 具有吐出绿色浓雾、发射眼部光弹和幻化成人形的能力。同时自身的魔力可以汇聚成威力较强的痴冥魔球，获得负能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。沙隆斯是在故事中第13个出现的幽冥魔，也是第4个出场的灰冥队员，最终被飞影铠甲的必杀技飞影疾影箭打败并封印。

沙鲁克：

沙鲁克是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔，长相恐怖，实力一般，头顶有两个红角。沙鲁克可以变身人形。

沙鲁克是路法大帝禁卫战队灰冥分队队员，属于魔法型的幽冥魔（后背叛路法及路法领导的灰冥分队，加入安迷修阵营对抗路法）。 均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被铠甲勇士打败后变成的立方体为蓝色。 具有幻化成人形的能力。获得负能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击，自身的魔力可以汇聚成威力较强的痴冥魔球。沙鲁克是在该剧中第8集登场，第5个出现的幽冥魔，也是第2个出场的灰冥队员，先后两次被刑天铠甲封印。

 沙古拉：沙古拉是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔。沙古拉在幽冥军团中是灰冥分队的队员，是灰冥分队队长安迷修的下属，属于魔法型的幽冥魔，自身的魔力可以汇聚成威力较强的痴冥魔球，其罪行被铠甲勇士刑天侠判为痴绝罪。是故事中第三个出现的幽冥魔。擅长幻化成人形，前传中被刑天侠的必杀技刑天光爆弹打败并封印。

赤冥队：

库忿斯：是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色，幽冥军团三大禁卫队长之一，赤冥分队的队长(后传中降为副队长）

皮尔王时期的金刚铠甲召唤人。剧中曾召唤过刑天、飞影、金刚三副铠甲。

其战斗力很强，力量是三队长中最强的；敏捷在三位队长中排第二；防御力、魔法、耐力以及武器指数在三位队长中排第三。没有明显缺点。实力在赤冥分队中最强。其幽冥魔形态的特点是长着一对牛角。综合实力仅次于安迷修和乔奢费。

起初因习惯了和平的生活厌倦战斗，后因一系列事件对地球人丧失信任，重返幽冥军团，最终被吴刚召唤的金刚铠甲使出的必杀技金刚轰雷击打败并封印。

库拉：

库拉是国产特摄片《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔。是赤冥分队的副队长，后来被升为队长。属于力量型幽冥魔，是1000年前刑天铠甲召唤人1521戈尔法的师姐，同时也是杀害李昊天父母的凶手。

其力量在三位副队长中最强，耐力在三位副队长中排第三，具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官。在后传中吸收了金刚杵的能量，实力得到了加强。

在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者身上，潜伏了1000年。1000年后在李柚儿盛怒之下苏醒，帮助路法复活，在第29集与金刚铠甲初次对战，前期成功压制金刚侠，但最后被金刚山海拳重创，被金刚铠甲的必杀技金刚混沌波打败并封印。

后传中完全复制了李柚儿的外貌独立行动，第41集与库忿斯联手对战刑天铠甲，成功挡住刑天铠甲的格斗技蔽天掌，在第44集提升为赤冥分队队长，第59集与刑天铠甲等人进行太空战时误撞在战舰上而死亡。第60集时被回到过去的李昊天召唤的修罗铠甲击杀。

库克：库克是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的嗔系幽冥魔，是赤冥分队的第三把手，赤冥分队队长库忿斯下属，属于力量型幽冥魔，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。被铠甲勇士打败后变成的立方体为红色。具有喷出并控制火焰的能力。获得负能量的方法是直接攻击别人。库克也是力量型幽冥魔中唯一一个会敏捷型幽冥魔招式的（详见《铠甲勇士刑天》第18集）。库克是在故事中第18个出现的幽冥魔，也是第6个出场的嗔系幽冥魔，可以直接扛住飞影侠的格斗技电光切风腿和擎天顶(雏形)，最终被飞影侠的必杀技飞影疾影箭打败并封印，是飞影侠遇到的一位劲敌，后传中被爆裂金刚封印。

库列斯克：库列斯克是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔，长了一个龙头，路法大帝禁卫部队赤冥分队成员之一。属于力量型幽冥魔，是赤冥分队队长库忿斯下属，库列斯克全身为火红色，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪，被铠甲勇士打败后变成的基因码为红色。脾气暴躁，具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官。后传复活后穿上一层盔甲，能力进一步加强。实力较强，最终被金刚侠的必杀技金刚混沌波打败并封印。

库索吉斯：库索吉斯是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》、《铠甲勇士刑天后传》中的幽冥魔，属于力量型幽冥魔，脾气暴躁，具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官。前传被飞影铠甲的必杀技飞影疾影箭打败并封印，在千年激战中被阿瑞斯铠甲刑天小队打败，在后传中最终被金刚铠甲打败并封印 。

库伦克：库伦克，国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的一个角色，是路法大帝三大禁卫战队之一赤冥分队队员，是赤冥分队队长库忿斯下属，脾气暴躁，具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官。实力较强，前传中被金刚侠的必杀技金刚混沌波打败并封印，在千年激战中被飞影侠打爆，后传中与沙隆斯、巴库鲁被库忿斯召唤的刑天侠封印。

库罗耶：库罗耶，国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色，赤冥分队第二位登场的幽冥魔，属力量型幽冥魔。长相恐怖丑陋、性格暴躁，具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官，最终被金刚侠的必杀技金刚混沌波打败并封印。

库彼修：库彼修是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中赤冥分队的幽冥魔，罪行被判为为嗔煞罪，属力量型幽冥魔。脾气暴躁，具有喷射火焰的能力，腹部长有喷火的器官，前传中被金刚侠的必杀技金刚混沌波打败并封印。后传中被升级后的爆裂金刚用雷爆击封印。

紫冥队：

乔奢费：国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的角色，幽冥军团三大禁卫队长之一，是贪系幽冥魔紫冥分队的队长，文武双全，有勇有谋，是路法的得力干将，皮尔王时期的飞影铠甲召唤人。

实力在三位队长中排名第二，敏捷是三队长中最强的，武器指数也是三队长中最高的，魔法和耐力以及防御力排第二，力量排第三，在幽冥军团中实力仅次于路法。其幽冥魔形态的特点是头上顶着两根长羽毛。

乔奢费与灰冥分队副队长沙宾关系甚好，后因为沙宾的死向铠甲勇士宣战(杀死沙宾的是召唤金刚铠甲的库忿斯)。

由于千年的人类生活使得他的身上退却了幽冥战士的血性，成为了一个向往和平与幸福并为自己理想而拼搏的普通人，不再愿意加入阿瑞斯战争之中。但由于被路法一次又一次的算计，最终自暴自弃回到了幽冥军团，剧中第55集被飞影铠甲封印。

巴鲁：巴鲁是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔，路法三大禁卫队之一紫冥分队的副队长，是紫冥分队队长乔奢费的下属，属于敏捷型幽冥魔，其敏捷是三位副队长中最强的，武器指数第二，具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术与易容术。巴鲁全身带蓝的紫色皮肤，头上长有毒瘤，前传中被飞影铠甲的必杀技飞影疾影箭打败并封印。后传复活后穿上一层铠甲，能力进一步加强。在第55集被炎帝召唤的修罗铠甲踩死。

巴尔格姆：

巴尔格姆是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的贪系幽冥魔，是紫冥分队第三把手，紫冥分队队长乔奢费下属，属于敏捷型的幽冥魔，其敏捷在三大禁卫队第三把手中最强，具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。弟弟是幽冥魔巴库鲁，与灰冥第三把手沙芬塔是好友。使用的武器是冰磷刀。第20集被刑天侠的必杀技刑天光爆弹打败并封印。第55集中被爆裂金刚封印。

巴库鲁：

巴库鲁是铠甲勇士刑天前传中（除幽冥魔队长、路法将军）出场最多最幸运的幽冥魔，故事中12集登场到26集才被封印。巴库鲁全身带蓝的紫色皮肤，头部类似带有鸡冠猫脸。后传复活后穿上一层盔甲，能力进一步加强，在后传中，巴库鲁因在前传中见证了自己的哥哥巴尔格姆和沙芬塔（巴尔格姆的好友）都是因为他而被铠甲封印之后开始厌倦了战斗，选择站在安迷修的一方，但是还是被路法设计封印的下场

巴库鲁是在故事中第9个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被铠甲勇士金刚侠打败后变成的立方体为紫色。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来学会了遁地术。获得负能量的方法是抢劫别人的财物，在剧中第4个出场的紫冥分队队员的幽冥魔。

第12集登场后完成路法任务后逃走，20集再次出现，与巴尔格姆（巴库鲁的哥哥，49集库拉提到）抢夺刑天铠甲失败后巴尔格姆掩护巴库鲁逃跑，（24集与沙芬塔为夺取金刚铠甲打晕库忿斯，失败后在沙芬塔掩护下逃走，在巴鲁召唤飞影铠甲的那一集（26集）被金刚侠用‘山海巨力之金刚必杀术’封印。第37集复活，48集与安迷修，库伦克，沙隆斯，沙鲁克，巴萨帝5人合谋反对路法，后被库忿斯召唤的刑天铠甲斩掉了一只手，最后被天烈斩击杀并封印

巴纳雷斯：

巴纳雷斯是在故事中第10个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员，均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被铠甲勇士打败后变成的立方体为紫色。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术，又能发出具有破坏力的紫光。获得负能量的方法是抢劫别人的财物。

在剧中第5个出场的紫冥分队的幽冥魔，他曾救过紫冥队长乔奢费，与乔奢费关系极好。

在12集登场，大战飞影铠甲，完成路法的以逸待劳任务后逃走。

14集由于路法潜心去找沉睡中的幽冥魔库拉和自己的复活基因而把召唤幽冥军团的权利给了巴董，巴董召唤了巴纳雷斯与嗔系幽冥魔库列斯克，原先对付赤冥队长库忿斯，被金刚铠甲召唤人发现后大战金刚铠甲，与库列斯克被金刚铠甲压制。因为受重伤乔奢费让他撤退，但他就是不逃跑。

所以于15集被飞影铠甲用‘风林火山之飞影必杀术’封印。

后传37集复活，44集与痴系幽冥魔沙特瑞抢夺刑天铠甲失败，但打伤刑天铠甲的铠甲之心。45集在希望市与幽冥魔沙特瑞和紫冥队长乔奢费一起大开杀戒，46集与乔奢费，沙特瑞一起进攻欢欢铁板烧，被战神刑天用火刑风云掌必杀并封印。

巴克特：

巴克特是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔，属于敏捷型幽冥魔，擅长使用遁地、穿墙能力。其是贪幽冥（紫冥分队）队员，是紫冥分队队长乔奢费的下属，武器是轮冥剑，具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力以及遁地术，前后两部搭档都有沙尔曼。头上长了一对类似羊角的东西，实力较强，是飞影侠的劲敌，最终和沙尔曼被刑天铠甲的必杀技刑天光爆弹打败并封印。

巴萨帝：

巴萨帝是国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔。

与幽冥魔巴约比长得十分像，但比巴约比还丑陋，前后两部搭档中都有沙鲁克。尽管最后和沙鲁克一起站在正义的一方，可还是落得被封印的下场。

巴萨帝是在该剧中第4个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员，属于敏捷型的幽冥魔，（后背叛路法及路法领导的紫冥分队，加入安迷修阵营对抗路法），均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被铠甲勇士打败后变成的立方体为紫色。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。在剧中第7集登场，第2个出场的紫冥分队的幽冥魔，第9集被金刚侠的必杀技金刚混沌波打败并封印。

巴约比：巴约比，国产特摄剧《铠甲勇士刑天》中的幽冥魔。巴约比是在该剧中第1个出现的幽冥魔，路法大帝禁卫战队紫冥分队的一员，属于敏捷型幽冥魔，具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被铠甲勇士打败后变成的立方体为紫色，最终被飞影侠的必杀技飞影疾影箭打败并封印。