Battlebots2021 第9集赛后分析汇总

2022-03-10 11:28 作者:炮灰Denver 0人读过 | 我要投稿

照例，补充、勘误等见评论区，修改次数有限

！！——下方剧透预警——！！

1 Gruff vs Cobalt

据透露，Gruff的地盘是UHMW塑料做的，可能是受重量限制？

Cobalt的新颖之处就是它的形状。别的竖转把武器伸在前面，用叉子控制住对方之后打脸；Cobalt则把武器放在铲子中间的位置，希望把对手铲起来之后剖腹。Cobalt的武器也为了这个目的而打造：几个小齿帮助把铲起的对手接着往上推，然后一个大齿在对方腹部完全暴露时来一个大bite。这种设计对Gruff的底板来说大概可以算噩梦级了。同样是打竖转，如果是别的队的话，Gruff大概受伤的是侧面，但Cobalt能打到更薄弱的地方。

本场Cobalt打坏了Gruff一个变速齿轮箱，达成KO。Cobalt的轮子开掉了辙，可能稍微干扰了一下行驶。

来源：

Gigabyte队员发布的赛后贴：r/battlebots/comments/t67itr/cobalt_vs_gruff_post_fight/

Cobalt对比图源：/r/battlebots/comments/qa4oz4/20192021_upgrade_pic_cobalt/

2 DUCK! vs Riptide

看样子，笼罩了DUCK!前两场的行驶系统毛病，在这场也没能被修好。根据Hal在一个访谈节目里的说法：本届是DUCK!第一次换用无刷电机，但是电机比较强力，以至于他们使用的电调不能提供电机索取的电流。在发现这个问题的时候，机身已经造好了，没法再改。

电调在不能提供电机要求的电流时可能会主动重启，来保护电路（毕竟市面上的这些东西都不是为了BB这种只活三分钟的应用准备的）。他们折腾半天后选择了这种办法：他们通过编程让电调快速提供大量电流之后重启，重启的速度快到肉眼看不出来，这方法在测试时没出现任何问题。但是奇怪的是，DUCK!在进了场地之后反而又开不起来了……

而本场，DUCK!大概又被BB官方坑了。在得知对手之前，BB问过DUCK!希望第三场对谁——DUCK!说希望打一个横转，比如RotatoR，毕竟Hexbug在的玩具里DUCK!和RotatoR是一对。BB说，RotatoR不一定能行，变量太多，但我们尽量给你们找一个横转。于是DUCK!就花了一天的时间准备横转配置，装上60磅的屁股铲，并不得不移除前面的行驶系统（就是说，在本场，靠近鸭嘴一端的轮子其实并没有被驱动）。

然后第二天他们发现还是被安排给了Riptide。

不过打还是要打的，DUCK!就干脆用这个配置完成了安检等一系列准备，开始排队等入场。然后排了几个小时都没被叫到。期间他们也不是没想过要不要换回打竖转的装甲，但最后干脆就没这么做。如果Tantrum的抗横转装甲能铲起SawBlaze，那指不定DUCK!的这套也能有奇功呢？

然后Riptide把DUCK!打飞的那一下子顺便让一侧行驶的信号连接线脱落了，DUCK!只剩下了一个行驶，难以逃脱，导致了KO。这是这种情况第一次出现，因为DUCK!一直都会认真规整内部接线安排，防止这种事情发生的。Riptide的武器也停转了，但是节目没有提及。

来源：

DUCK！的队长Hal作为嘉宾的访谈：https://www.youtube.com/watch?v=0u7HOKiJW6E

Riptide社媒：https://www.instagram.com/p/CasIVQ3u1xI/

3 Valkyrie vs Pardon My French

PMF使用了1/4英寸厚的AR500斜铲。就效果来看，这个铲子很有效，至少没坏。上一场里，PMF成了播出节目上第一个被锯子槽坑了的队；这一场，前叉换成了前铲，再也不用愁了。

PMF的策略是用僚机吸引Valkyrie的注意力，以便争取时间把武器转起来。PMF本季受各种因素影响，人手很有限，可能来不及处理武器皮带老是打滑的问题，所以僚机还是有很大作用的。僚机后来先被Valkyrie暴揍，又接着被锤子机关砸爆了电池，不过内部剩下的电路似乎没事，也是命硬。

在一开始的几下攻击中，Valkyrie被PMF的斜铲成功反弹了几下，但还是打中了PMF武器系统的一些关键部位。具体发生了啥我没看懂，但是PMF说一个螺丝被打爆了之后滑进了机体里，锁住了武器，导致停转。

我猜武器左边伸出来的那个螺丝就是锁？它伸出来之后武器就转不起来了。不比赛时，为了安全起见，队伍需要锁住武器，猜测武器中间的孔就是为了可以伸进去一根棍子来搭住两边的机体给武器上锁，不让旋转。

后来Valkyrie绕到后面削了背后的两个轮子。PMF只靠前面两个轮子驱动，所以削掉后轮对启动行驶系统本身问题不大。但是PMF这届的行驶系统一直都太强力了（指变速箱的输出超过了传动链能承受的力？），最终导致行驶链条再一次崩断。我为什么要说“再”呢，因为队伍透露，在录制刚开始安检的时候，他们的行驶就在测试箱里出现了类似的问题，通过测试时是蹭着走的。

下图是PMF2的图，队伍说加固了行驶链条，也对武器系统做了改进。这个底视图也能帮助理解为什么后轮没有对行驶影响（因为没有和前轮连上）。

PMF第二版，转鼓也变成了一体的，重量提升到了80磅，线速是理论上180mph（没有传感器、没有实际测量），5秒起转

对了，上一场提到，PMF因为疫情而只来了一半的人（2人），带着所有机器部件的集装箱又很不幸消失了一两天，但好在Deep Six一位队员一直在帮缺人手的PMF维修，让他们成功贡献了至少两场比赛。现在他们已经修成正果了——这位Deep Six队员将加入PMF队，作为主驾驶员一起申请今年2022的BB。

来源：

PMF社媒：https://www.facebook.com/people/Team-OuiOui-Pardon-My-French/100054554135468/

PMF自由问答：r/battlebots/comments/t6hb4q/pardon_my_french_ama/

4 Lock-Jaw vs Blip

Blip的前铲配置在比赛开始前才首次揭晓，目的是用一整块贴地板来不让Lock-Jaw的叉子有可乘之机。目前看来是非常成功的策略。好像Lock-Jaw僚机在Blip驾驶员被分散注意力时乘机插入了一次，但那时武器已经坏了，所以也没能造成太大影响。

不过本场Lock-Jaw起火的原因和以前并不太一样。眼尖的人可能会注意到，Lock-Jaw在被Blip一开场轻轻一翻后，晃动的幅度有点大。这是因为Lock-Jaw的武器原本就可以上下晃动，这样翻面之后依然可以使用，但控制武器不翻过去太多的铝制挡板在这一摔之后就撞破了，转动幅度过大的武器就这样紧接着切断了控制武器的电线，给短路起火等一系列可能出现的情况提供了温床。

怎么说呢，Blip和Tantrum好像大部分都是中学时在FRC之类的比赛拼出来的人？那种比赛规模更大，每个队伍人也更多，能混出名头应该是很了不起的了……Blip和Tantrum队里人很多，每个人分工却明确、深入，又有比较成熟的导师生态，能先后培育出Tantrum和Blip这种高竞争力的新锐，倒也解释得通。这种人力资源大概是大部分别的队都难以企及的。

来源：

Blip赛后网课视频：https://www.youtube.com/watch?v=FcSyfkeSldM

5 Minotaur vs Deep Six

这俩平时都不怎么发东西，这场甚至双方都没有在社媒预热，所以跳过了。不是我偷懒啊。

6 SubZero vs HiJinx

如果你还记得的话，HiJinx本届一直都在受通讯干扰的困扰，上一场那期也提到过。如果比完了之后你甚至都没找到驾驶员Orion在哪的话，那就是因为这个。有人抓拍到了下图，可以看到Orion的站位并不是很优势，这个位置一般是摄制人员的，但左试右试后他们发现只有站这里时HiJinx才会听话。

截至发布时，HiJinx还没有发视频，所以大概只能等评论区补充了。

来源：

HiJinx驾驶位置图：r/battlebots/comments/t6ern4/on_hijinx_vs_subzero/

7 Defender vs Retrograde

在Retrograde的上一场我们提到过，他们和HUGE的第二场被延期到了第三场的同一天……SawBlaze在上一场遇到的静电问题是有意想不到的后果的，这个问题造成了一个多小时的录制延期，于是Retrograde和HUGE的比赛就被拖到了第二天。对于被HUGE暴揍的Retrograde来说，这是个非常不利的境地。

在短促的六小时的维修过后，之前被HUGE开瓢的机身内部的器件被转移到了另一套机体里，队伍忙忙叨叨在比赛前把机子推进测试区时，才发现后面的横转动不起来，但是BB官方只给他们留了15分钟的时间来解决这个问题。短短的15分钟根本不够卸下顶板仔细检查、排查电路……情急之下，队员只保留了一个电机，没有意识到根本的原因是线路一不小心接反了。

想象一下，如果有人拿枪抵着你的脑袋，让你在15分钟以内排查这玩意的故障，你会怎么做

举升臂的问题出自传动系统里的齿轮。队伍其实没有时间进行完整的测试，录制前驾驶的排练时间为0，全部行驶经验几乎都出自和Rampage和HUGE的两场比赛；举升臂也同理，队伍没能在场地找到250磅的配重来测试，后来比完了才意识到是举升时需要的力太大，以至于齿轮反而转松了。本场比赛我们只看到Retrograde稍稍举起过Defender一小点，然后举升臂就废了。

驾驶系统最后也出了问题，冒了一大阵烟。如果下一届还有机会的话，希望队伍能吸取教训，然后不再需要面对只有6小时维修时间的状况……但是下一届的改进也将包括重新设计机身、统一度量衡（机身本来和Bloodsport一样使用国际标准，但是录制前两周在加班的时候不得不依赖美国本地的供应商，所以不得不变成用英尺英寸之类），让维修更方便一些。

来源：

Retrograde总结视频：https://www.youtube.com/watch?v=uO_EZrbi0E0

8 Skorpios vs Yeti

双方都没怎么总结，因为大家都看到了。打得很爽，可能可以说是本届最精彩的主赛了……至少比上一期的好得多。Skorpios装本场前叉的主要目的是防止Yeti爬上去造成严重的伤害，但是没想到的是举起的两根叉子导致了重心后移，于是开起来经常前头翘起。不过队伍对加磁铁弥补持不确定态度，怕磁铁反而让机器压地上开不起来。