基于显扬科技3D机器视觉HY-M5引导玻璃车窗上料与涂胶的应用

背景：

汽车玻璃是汽车必不可少的车身附件之一，起着重要的防护作用。汽车玻璃使用的玻璃原片质量等级高、杂质少，优于一般的普通玻璃，且汽车玻璃自爆率低，安全性能高，因此在进行玻璃上下料、安装汽车玻璃以及涂胶时，需要更谨慎的操作。

行业难点：

1、玻璃车窗品规达数千种，人工打胶存在打胶质量不可控、效率低等问题；

2、汽车生产现场的玻璃品规过多、玻璃透明反光等问题。

解决方案：

整个系统主要由3D视觉系统、工业机器人系统、机器人并联吸盘等组成，其中：

1、视觉系统采用一台显扬科技自主研发工业级3D视觉相机HY-M5架设在玻璃治具的正上方，用于识别和定位玻璃盖板的位置；

2、机器人可使用工业机器人（KUKA,ABB等），协作机器人（优傲，艾利特，遨博等）。

方案优势：

1、机器视觉软件可自动适应现场数千种不同品规的玻璃车窗，并配置不同的抓取策略和涂胶轨迹；

2、采用双3D相机视野拼接的方案，点云可无缝拼接，应对超大视野下的高精度涂胶；

3、可以迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框，计算出合理抓取点，以及自动生成涂胶轨迹，完成工序；

4、无需工装精定位，极大节约成本。

显扬科技（hinyeung.com）由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。