如果想让你的Fluidd或Mainsail页面显示多个摄像头，首先需要安装Crowsnest组件。

Crowsnest的安装

利用SSH工具（例如FinalShell）连接到上位机。

不要在root用户下操作，su到你自己的用户下。

如果没有Kiauh，则：

cd ~

git clone https://gitee.com/miroky/kiauh.git

下载好kiauh工具，如果已有kiauh则跳过此步。

输入：

./kiauh/kiauh.sh

输入1  进入Install页面。

输入12，这一步需要魔法上网，要不然很有可能没法安装（如果你输入12并回车后没反应），需要选择Y的就选Y，安装完后会提示你要不要重启，确保没问题就reboot。

重启后就可以在config文件中找到crowsnest.conf这个文件，打开他。

如果你使用多摄像头（最多四个）。

则红色圈出来的参数需要修改，rtsp_port参数可以自定义，默认8854，只要多个摄像头不重复即可。

port参数：官方给出的分别为8080，8081，8082，8083，从8080开始每多一个摄像头就依次设置不同的port。

device参数：摄像头地址，需要在SSH中输入：

ls /dev/v4l/by-id/* 

用于查看USB的摄像头地址，每个摄像头都会有两个地址，复制index0结尾的那个地址即可。

然后填入device中，格式为：/dev/v4l/by-id/你的摄像头地址。

resolution参数：分辨率，填写时候切记不要把×打成*，否则无法显示。

max_fps参数：设置帧率的，如果上位机性能不佳建议5帧即可，高帧率会占用大量系统资源。

完成配置文件修改后选择保存并重启，然后在Fluidd的设置页面中找到摄像头设置，添加摄像头。

视频流类型选择MJPEG视频流，摄像头地址是根据你的port参数决定的，如下图所示

8080对应/webcam/?action=stream

8081对应/webcam2/?action=stream   以此类推     （注意没有webcam1）

到此为止，刷新一次Fluidd后你就能看到你设置的摄像头了。

Timelapse延时摄影的安装

官网地址：GitHub - mainsail-crew/moonraker-timelapse: Timelapse Plugin for moonraker

SSH连接上位机，输入：

cd ~/

git clone https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git

cd ~/moonraker-timelapse

make install

一路安装有Y选Y

在moonraker.conf文件中加入以下文字

用于延时摄影更新以及激活延时摄影（不要删除#，完整复制）

[update_manager timelapse]

type: git_repo

primary_branch: main

path: ~/moonraker-timelapse

origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git

managed_services: klipper moonraker

[timelapse]

##   Following basic configuration is default to most images and don't need

##   to be changed in most scenarios. Only uncomment and change it if your

##   Image differ from standart installations. In most common scenarios 

##   a User only need [timelapse] in their configuration.

#output_path: ~/timelapse/

##   Directory where the generated video will be saved

#frame_path: /tmp/timelapse/

##   Directory where the temporary frames are saved

#ffmpeg_binary_path: /usr/bin/ffmpeg

##   Directory where ffmpeg is installed

在printer.cfg文件中输入以下文字

[include timelapse.cfg]

之后需要设置切片软件的gcode，确保每一层拍一次照片用于合成延时摄影

以下是更详细的配置，依旧需要添加在moonraker.conf文件中（不要删除任何一个#，完整复制）

# [timelapse] section

#enabled: True

#mode: layermacro

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot

#gcode_verbose: True

#parkhead: False

#parkpos: back_left

#park_custom_pos_x: 0.0

#park_custom_pos_y: 0.0

#park_custom_pos_dz: 0.0

#park_travel_speed: 100

#park_retract_speed: 15

#park_extrude_speed: 15

#park_retract_distance: 1.0

#park_extrude_distance: 1.0

#hyperlapse_cycle: 30

#autorender: True

#constant_rate_factor: 23

#output_framerate: 30

#pixelformat: yuv420p

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M

#extraoutputparams: 

#variable_fps: False

#targetlength: 10

#variable_fps_min: 5

#variable_fps_max: 60

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0

#previewimage: True

#saveframes: False

#wget_skip_cert_check: False

如果你不需要每一层都单独停靠到一个位置拍照的话，就不需要动里面的任何设置，保持默认即可，如果需要单独停靠，参数就需要自己测试了，停靠时回抽多少，继续打印时挤出多少都要自行尝试（影响打印速度，我一直没开过）。

中文翻译如下所示仅供参考

#enabled: True #是否启用时间延时摄影

#mode: layermacro #此模式使用宏来触发抓取帧，但需要设置切片器才能在图层更改时添加GCODE

#snapshoturl: http://localhost:8080/?action=snapshot #摄像头调用地址

#gcode_verbose: True #‎“true”启用或“false”禁用宏的详细程度‎

#parkhead: False #‎“true”启用或“false”禁用在拍摄帧之前移动打印头。‎

#parkpos: back_left ‎#这定义了在拍摄相框之前将打印头停放的位置。可能的配置是[center, front_left, front_right, back_left, back_right, custom]

#如果选择了custom想要自定义打印头驻留的位置可以设置下面的参数

#park_custom_pos_x: 0.0 ‎#自定义打印头驻留的绝对 X 坐标（单位 mm）‎

#park_custom_pos_y: 0.0 #自定义打印头驻留的绝对 Y 坐标（单位 mm）

#park_custom_pos_dz: 0.0 #‎自定义打印头驻留的相对 Y 坐标（单位 mm）‎

#park_travel_speed: 100 #驻留时打印头移动速度（单位毫米/秒

#park_retract_speed: 15 ‎#驻留时缩回速度（单位毫米/秒）‎

#park_extrude_speed: 15 #‎恢复打印时挤出的速度（单位毫米/秒）‎

#park_retract_distance: 1.0 #‎回抽来以防止渗出的距离（单位毫米）‎

#park_extrude_distance: 1.0 #‎恢复打印之前挤出以填充喷嘴的距离（单位 mm）‎

#hyperlapse_cycle: 30 #定义在超延时模式下拍摄帧的时间间隔

#autorender: True #‎“true”启用或“false”禁用打印结束时渲染过程的自动触发。或者，您可以使用最终 gcode 中的“TIMELAPSE_RENDER”或渲染 http 终端节点（可能集成到前端）来触发渲染过程。‎

#constant_rate_factor: 23 #‎这将配置渲染视频的质量与文件大小。CRF 刻度的范围是 0–51，其中 0 表示无损，23 表示默认值，51 表示质量最差。较低的值通常会导致较高的质量，主观上合理的范围为17-28。将 17 或 18 视为视觉上无损。更多信息：‎‎https://trac.ffmpeg.org/wiki/Encode/H.264‎F

#output_framerate: 30 #‎定义视频的帧速率。（每秒单位帧数）注意：如果启用了variable_fps，这将被忽略。‎

#pixelformat: yuv420p #‎定义输出视频的像素格式。一些较旧的h264设备，如手机和其他设备需要“ yuv420p”，这是默认的延时组件。要获取哪些像素格式可用的更多信息，请在系统控制台中运行“ffmpeg -pix_fmts”或参考 ffmpeg 文档：‎‎https://ffmpeg.org/ffmpeg.html‎

#time_format_code: %Y%m%d_%H%M #‎这定义了应如何命名呈现的视频。它使用 python 日期时间格式。默认值为“%Y%m%d_%H%M”。有关日期时间格式的更多信息，请参阅‎‎此处 https://docs.python.org/3/library/datetime.html#strftime-and-strptime-format-codes‎

#extraoutputparams:  ‎定义FFMPEG的额外输出参数 更多信息： ‎‎https://ffmpeg.org/ffmpeg.html‎‎ 注意：在这里指定任何内容可能会禁用其他功能！（ffmpeg 限制）‎

#variable_fps: False #‎“true”启用或“false”禁用输出帧速率的变量计算。这使用拍摄的帧数和“目标长度”，但受“variable_fps_min”和“variable_fps_max”设置的限制。

#targetlength: 10 定义视频的目标长度（单位秒）

#variable_fps_min: 5 ‎variable_fps的最小 fps（每秒帧数）。‎

#variable_fps_max: 60 variable_fps的最大 fps（每秒帧数）。‎

#flip_x: False

#flip_y: False

#duplicatelastframe: 0 #‎将最后一帧复制到输出视频的末尾。‎

#previewimage: True #‎“true”启用或“false”禁用最后一帧来生成预览缩略图‎

#saveframes: False ‎“True”启用或“False”禁用将帧打包到 zip 文件以供外部使用或呈现。

至此，所有设置均已完成，享受你的延时摄影吧