农业静液压驱动底盘相比机械底盘的优点

　　现有的农业机械底盘多为传统的机械底盘，一般通过齿轮、皮带、链条、传动轴、前后桥等机械部件传递动力。这种底盘传动可靠，易于制造，但有以下缺点：

　　（1）使用的机械零件复杂笨重，难以实现轻量化要求，增加了功率损耗；

　　（2）一般不能无级调速或实现无级调速极其复杂；

　　（3）不易实现电子控制，远程操作困难，不能满足农业机械智能化、自动化的需求；

　　（4）安装位置变化的灵活性小。

　　静液压驱动底盘主要有以下技术特点：

　　1.在静液压驱动方案中，用泵-马达组合代替现有的变速箱等中间传动装置。布局更加灵活，底盘重量更轻，实现了轻量化要求。

　　2.静液压驱动可以实现无级变速，变速范围更宽，功率密度高。静液压驱动有三种调速方式：节流调速、容积调速、容积-节流调速。节流调速由于能量损失较大，一般只用于功率较小的场合，损失的能量转化为热量散发出去。容积调速是依靠液压泵或液压马达的变量来改变系统流量，进而实现调速的功能。

　　3.可以用液压转向代替原来的机械转向，使转向更轻便，可操作性更强。此外，液压转向可以轻松实现前轮转向、后轮转向和四轮转向的切换，大大提高了转向灵活性，减小了转弯半径。

　　4.行走系统的液压回路采用闭式回路。在闭合回路中，双向变量柱塞泵通过调节斜盘的倾角和方向，实现调节流量和改变流向的双重功能，从而无级调节行走驱动马达输出轴的速度和方向，进而改变机器的速度，实现前进和后退运动。

　　5.闭式液压系统具有制动能力，可省去传统的摩擦制动装置。

　　6.易于实现自动化、智能控制和远程控制，满足人们对当代农业机械自动化、智能化的要求。

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