工业机器人防护服

工业机器人是在现代工业自动化生产过程中，利用机器、设备、仪器对生产过程中的原料进行自动检测、筛选、混合、成型等操作，完成各种加工工艺过程的自动化机器装置。它是实现工业自动化生产的重要设备。 工业机器人由控制系统，机器人本体和传动机构三部分组成。控制系统是工业机器人的大脑，它控制着工业机器人的行为。工业机器人由计算机控制，它能够按照人的意志完成各种复杂的动作，完成人无法完成的任务。 工业机器人由关节和手臂组成，末端执行器是实现机器人运动功能的关键部件之一，在工业生产中应用广泛。通常使用一个或多个关节来执行一定的动作，关节越多，动作越灵活。 由于工业机器人在工作中会受到各种不同环境因素（如高温、高湿、粉尘、紫外线）及不同类型的冲击（如碰撞、震动）等恶劣条件的影响，因此工业机器人必须采取有效的防护措施来保护其安全和工作性能。 防护服是机器人保护工作人员免受有害物质伤害而采用的防护装备，包括防护服、口罩等。防护服由防静电服和防辐射服组成。防护服具有良好的防静电功能，可有效地减少设备对人体的伤害；还具有良好的防辐射功能，可减少辐射对人体造成的伤害；而且还具有良好的抗菌功能，有效地防止工业机器人外部环境对人体造成交叉感染。

• 1、防静电服

  防静电服是用于防止人体静电的一种防护服装。当人体接触到静电时，静电将会沿着人体表面移动，并不断累积。当达到一定的程度时，就会发生放电现象。如果静电积聚到一定程度，就会引发火灾或爆炸等事故。因此，防静电服不仅能有效地防止人体静电的产生，而且还能有效地减少静电对工作人员造成的伤害。 防静电服一般选用涤纶或锦纶作为面料，具有良好的防静电功能。在生产过程中，通过添加抗静电剂，可使防静电服具有更好的防静电性能。使用这种防静电服不仅可以使员工远离静电带来的危害，还可以减少因静电放电而引起的火灾事故的发生。但要注意，使用这种防静电服时要注意不能与有污染的服装混穿，否则会影响其防静电性能。

• 2、防辐射服

  防辐射服是在工业机器人的防护系统中，专门用于保护工作人员免受有害辐射危害的专用防护服装。防辐射服一般由金属纤维、金属网格布和特殊材料制成，其特点是重量轻、面料薄、柔软舒适。当工业机器人工作时，由于各种电磁辐射对人体的危害，如：电磁场、电场和高能射线，对人体造成不同程度的伤害。因此，防护服必须具有良好的防辐射功能，可有效地减少电磁辐射对人体的伤害。另外，工业机器人工作时会产生各种热量，如果防护服不具有良好的隔热效果，那么在高温环境下工作，不仅会给工作人员带来身体伤害，还会影响到工业机器人的正常运转。因此防辐射服具有良好的隔热性能。目前常用的隔热材料有：金属纤维、玻璃纤维、碳纤维、芳纶纤维等。而防辐射服的织物中也可以加入各种材料，如：银离子、银离子与金属网等材料制成防辐射服。

• 3、抗菌防护服

  在工业机器人工作过程中，由于其工作环境中存在大量的微生物，如不能及时采取有效的杀菌措施，将会造成人员感染或交叉感染。目前常用的抗菌防护服主要包括抗菌型和非抗菌型两大类。 抗菌防护服是利用对微生物有杀灭作用的化学物质（如抗菌母粒）来制作而成的。抗菌母粒是一种采用一种或多种活性物质制成的，在使用后能够杀死微生物，并能维持一定时间作用的物质。抗菌母粒在使用过程中会不断消耗掉，从而使其失去杀灭微生物的功能。因此，抗菌母粒只有定期更换才能保持其对微生物的杀灭作用。此外，还应注意抗菌剂和载体材料在使用过程中是否会出现结块、失效等问题，从而影响抗菌剂的使用寿命。对于非抗菌型抗菌服而言，由于其不具有杀菌作用，因此在应用时对环境要求相对较低。而且非抗菌型抗菌服主要是对人体具有一定的防护作用。

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