日本ispace公司的月球无人登陆艇失败的事故调查出来了

日本太空新创公司 ispace 的月球无人登陆艇 HAKUTO-R 月球动力垂直降落失败的事故调查出来了。

不是原先判断的「推进剂耗尽」，而是「导航系统软体误判高度」。导航系统软体判定的高度比实际高度低了 5 公里，使降落程序在过高的高度进行。 当降落减速到最终阶段、导航系统软体判断高度 0、机体以 1m/s 缓速下降，推进剂耗尽后从 5 公里高自由落体坠毁。 导航系统软体误判高度的可能的原因推断为： 在降落过程中，HAKUTO-R 飞掠了一段陨石坑边缘，LiDAR 高度计取得的高度与任务预期高度产生差异，导航系统软体判断高度计的资料是错的，因此开始对高度计的资料套用错误的修正数据，最终导致误判高度。 也就是说，容错流程判断错误，使实际上没错的高度计资料被套上了错误的修正数据。