Battlebots第7届世界锦标赛 第4集 赛后分析总结
1 Monsoon vs Black Dragon
Monsoon停转的原因：Black Dragon用来固定前铲的螺栓被打掉了，后来被Monsoon的武器吸了进去，打坏了一个武器电机内部的磁铁，于是后面无法起转，被抓住了机会。下图来源于维修区录的转播画面，实际播出的比赛期间可能没有这个镜头。
Monsoon经过螺栓后，螺栓就没了。等机器撞到围墙慢下来时，武器已经停转了。
下图是Monsoon队自此之后给电机周围新焊了一个半打开的保护盒（重量限制）。
至于Black Dragon，他们在节目后期也提到，这大概是他们离被KO最近的一次，Monsoon打到他们后部的位置离还有行驶能力那一侧的电机很近。另外有访谈节目提到，Monsoon本场可能成了第一个把巴西橡胶轮胎打报废的机器。
眼尖的观众可能会发现上图的Monsoon是翻面的（注意看机身上的文字）。Monsoon队伍的赛后记录贴里重温了这个过程，每当机器翻面后他们就可以立即调转武器的旋转方向。
另外，Monsoon两侧的行驶模块是独立可以上下旋转的，这应该在被翻面时会有帮助，能让机器走起来和翻面前一样。不过这届里两边的行驶模块没有相互固定住，吸取了上一次的经验。加上武器系统， 整个机身一共有三个可以独自旋转的模块。
来源：
Monsoon慢镜头：https://www.youtube.com/watch?v=yjr1xP1RARE
Monsoon赛后贴：https://www.facebook.com/MonsoonRobot/posts/pfbid0274dzSgVefTx9qcKY8Yk8esNLzUGoa2j6BQqx4CWK76PjCMzdrV5YS8oZkB6EvYMbl
这个图片的评论区有对三块模块的解释：https://www.facebook.com/photo/?fbid=862943395109580&set=pcb.862943418442911
提到轮胎报废的访谈：https://www.youtube.com/watch?v=9pV0vsXy2ec
2 Malice vs Emulsifier
Emulsifier不幸被KO的原因：复位时一些碎屑吸到了磁铁上，导致两边履带都悬空。
左侧履带不动了，但是原因未知，后来测试时依然能正常运作。而队伍直到看到节目时才意识到右侧履带其实比赛时也还能动。不幸的是，Emulsifier在疯狂尝试复位的时候打到了Malice，让Malice得以脱困之后翻面行走，成了新的有效行驶规则的第一位受害者。
Emulsifier的巨大的能量打坏了Malice的框架，而Malice的武器全程没有停转，倒也对Emulsifier的钛前铲内侧造成了伤害。下图翘起来的黄色的是贴纸，再下图可以看到另一个角度的前铲。
Emulsifier本场的支架被换成了未来的替补。在许多地方都弯了之后，队伍已经在准备第三场换上第三副机身了。
放大可以看到Malice框架的损伤：除了横梁被打弯以外，顶板也有翘起。
奇怪的是，Malice这个弯曲的框架可能并没有受到直接打击。据队伍发贴，因为重量限制，这个框架比平时的要细一些。Emulsifier从下面打到了机身左侧，能量造成垂直方向的螺丝飞出，同时也导致处于另一端的框架往上弯成了下图这样。
Emulsifier自身实力强劲但是已经0-2了，不过录制完三个月后队伍还是可以自嘲一下：
来源：
Malice赛后贴：https://www.facebook.com/malicebattlebot/posts/pfbid026weZ5EusZy977nQ9C8hjwqhiYuSxk3Wf3AqoM8hj5QZ7ELj6Bhj7z6gC9PThVkorl
Malice框架赛后：r/battlebots/comments/10pb3wy/emulsifier_vs_malice_damage/
Emulsifier赛后：https://www.youtube.com/watch?v=yfewA02hbzU
Emulsifier讨论楼里的贴：r/battlebots/comments/10l8o78/comment/j5zu19z/
两个队伍插科打诨：r/battlebots/comments/10map4h/comment/j61ypj9
3 Starchild vs Overhaul
Overhaul称自己又成了亚马逊上买来的传动链条的受害者。另外还有张某个举升部件的伤害图，不过我没看出来是哪个部位……
不过在Starchild视角，Overhaul失去一侧行驶有可能是他们的攻击导致的。Starchild队长兼驾驶员Brandon在录制开始前测出阳性，直到比赛推迟到录制第二天后才变成阴性，在离比赛开始前几小时才赶到。直到赛后，队伍才发现武器电机只调试到了六成左右的威力，而且行驶能力也莫名比测试时弱一些。
来源：
Overhaul赛后图集：https://www.facebook.com/EqualsZeroRobotics/posts/pfbid0rZW65jXUN5USdJviLiYrNDHomh6oa6U4XQPMrCN3mHq1ZiWACUvvSxLdMHyNH8Eql
Starchild赛后：https://www.facebook.com/AberrantRobotics/posts/pfbid022gciukG4xYVFN71PAHSmGrZevS73ec14dArJMcSfpf9Ad1SDCVYXnXFKhEJnQfNdl
4 Gruff vs Quantum
Quantum在赛后贴提到“塞进机器里面的烤盘抵挡了Gruff的火焰”，虽然我比较确定这是个玩笑话……他们的赛前贴也提到去沃尔玛买了一堆烤盘。
没有内部图。
来源：
Quantum赛后：https://www.facebook.com/spectrerobot/posts/pfbid02npPfbcDMLEbWHeYu7KAfY75pxxVfZmygmtvieqaEE4yUqHKJ4gRdtH3XTSyyPV2Tl
5 Kraken vs Beta
Kraken的打算是铲到Beta下面，再像竖转那样击飞，不过并没有能铲过对方……最后还是武器操作手眼疾手快把武器臂往后仰才没有被Beta推走，而且还帮着调整了重心帮助行驶。不过很明显两台机器的行驶都有些问题，毕竟Kraken是新机，而Beta也刚换上无刷行驶。
Kraken方面的说法是，他们的武器打到Beta的前铲时导致前铲变形，进一步限制了Beta的行驶，但Kraken绕到后侧进行攻击后反而又帮Beta摆脱了这些问题。而Kraken则相反，一些轮子开始和地板的涂漆混为一体，甚至轮胎花纹开始开裂，于是又被Beta占了上风。
本来Kraken的马力可以提供很快的行驶速度，但是轮胎和地板有点不对付，而且电路也有一些小故障，甚至队伍赛后测试时还发现有一个轮子经常不能和剩下的同时运作，应该是电调没调试好。
除此以外，Kraken可能是组装行驶系统时忘了夹紧传动键，也可能是粘合剂和润滑油产生了反应后失效。
Kraken的亮点是武器很有效。在意识到向上转因为贴地而打不到Beta后，他们可以调转方向，差点就凿到了Beta的气缸（实际上只是蹭到一点漆）。
不过最后Beta的锤击打凹了Kraken头顶，头顶接触到了武器转轮，导致Kraken武器失灵。
除此以外，Beta也对Kraken的全身装甲各处造成了不同的凿痕。
Beta说他们下一场应该不会有蹭地板导致的行驶问题了。上图是本场被打弯的大锤，是1厘米厚的AR500钢，重量则和平时的铝锰大锤相当，优点说是更耐揍，所以可以更大胆一些地向竖转下锤。（感觉这是针对第五季Beta不敢下锤的风评来说的）
来源：
Beta赛后文（是转发一个meme时写的）：https://www.facebook.com/Betarobot/posts/pfbid0t1bQqnfwCu1AsGgdKv3RcsJYmMQUy6SRvND4qEc5u5BR4VEhSL5EQEHAxainarozl
Beta锤子图：https://www.ebay.co.uk/itm/125743877317
Kraken赛后博客：https://cerobots.com/krakenbattlebot/kraken2022/
Kraken赛后贴：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid02VxJidkSthHGNr6zdP3gSDLM7CxmpL8iNtY1dPw6oCxf9YMnkctogRUDfkgVSjNT8l
Chris和Kenny视察图来自：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot/posts/pfbid05M3JEJiTGJDPJx9kmRYgKfnwpw6hKjiHHDf5tNiU5GdrcTuQ1dpT4pT6YW2esRBWl
6 Horizon vs Shreddit Bro!
Horizon说要发总结，但直到一月结束了也一直没发。以下可能不全，不过都是在OOTA里翻到的。
Horizon在比赛开始时还没有调试好行驶，但是为了给对Monsoon的第二场攒时间而赶紧上场了。除了电机摆放不佳造成多余的摩擦以外，操作手还搞错了驾驶模式（读起来好像是操作手以为推太多会速度太快，但实际上推多代表着更多的扭矩），也因此在转身方面有困难。这些相关的电路都是队伍自己造的，出故障也在所难免。
Horizon的武器也只有四分之一的威力，因为一开始丢了个链条（没说为什么），参数也没调整得很理想。不过就算如此，Horizon还是伸手打坏了一个轮子。
队伍还在OOTA里说Shreddit Bro!的行驶问题是因为买错了电调，不过具体是什么问题可能还得等更多消息放出。
来源：OOTA讨论群
7 Whiplash vs Hypershock
本场本可以发生在第六季，但是因为时间限制而没能成行。在re:MARS时Hypershock帮助Whiplash适应了无刷行驶，而本场他们终于成了对手。但是Hypershock的访谈里提到，Whiplash不仅人手不足（Jason在上学），而且驾驶员Matt还在比赛开始前手部受伤，武器也没有调试好。
直到赛季结束后，Hypershock队才逐渐意识到弯曲的“耳朵”可能是阻碍机器翻身的因素。但是翻面时，赛后博客的写手兼武器操作手注意到的是武器没能起转，但链条依然完好，推测是链条莫名卡住、但之后被Whiplash碰到时或者在Upper Deck上挣扎时松开。然后才像在节目里看到的那样，Alex提醒Will用陀螺仪效应复位。而Hypershock的前叉卡在场地墙脚时，是机关操作手用锤子拖延住了Whiplash，这些最后都帮Hypershock找到逆转局势的机会。
在Whiplash起火的同时，Hypershock在练习复位，结果就前叉捅进了塑料场地墙拔不出来了，最后得工作人员来回挪才弄出来。另外，Hypershock在博客里透露，机器本意是开直线全速冲向对方，所以不应该像本场那样有一些来来回回调整方向的动作。在访谈里，Will提到Hypershock犹犹豫豫和Whiplash比贴地时被铲起来并在倒车逃离时翻面，但反而在直接往前冲时钻到了Whiplash下面。
来源：
Hypershock博客：https://hypershock.tv/blogs/fight-breakdowns-s7/fight-2-whiplash
Hypershock访谈：https://www.youtube.com/watch?v=9pV0vsXy2ec
